《高等機構(gòu)學(xué)》在傳統(tǒng)高等機構(gòu)學(xué)教材體系的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)研究內(nèi)容，系統(tǒng)地介紹了機構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識和現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)的分析理論、分析方法以及各種新型機構(gòu)。《高等機構(gòu)學(xué)》的主要內(nèi)容包括：機構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)、機構(gòu)學(xué)分析的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機構(gòu)學(xué)分析的基本理論、機構(gòu)運動學(xué)分析、機構(gòu)奇異性分析、機構(gòu)靜力學(xué)與動力學(xué)分析、新型機構(gòu)等。通過這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)，讀者可以對現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)分析的基本理論和方法有初步的了解，為將來從事機構(gòu)學(xué)方面的科研和工程工作打下基礎(chǔ)。
《高等機構(gòu)學(xué)》適合作為機械類碩士研究生的專業(yè)基礎(chǔ)課或者高年級本科生的選修課教材，也可供從事機構(gòu)學(xué)相關(guān)工作的科研和工程技術(shù)人員參考閱讀。
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 機構(gòu)學(xué)發(fā)展歷史
1．2．1 國外古代機構(gòu)學(xué)成就
1．2．2 中國古代機構(gòu)學(xué)成就
1．2．3 近代機構(gòu)學(xué)
1．2．4 現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)
1．3 我國機構(gòu)學(xué)發(fā)展現(xiàn)狀
1．4 高等機構(gòu)學(xué)研究內(nèi)容
參考文獻
第2章 機構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)
2．1 機構(gòu)學(xué)基本概念
2．1．1 機器、機械、機構(gòu)和運動鏈
2．1．2 機構(gòu)的類型
2．1．3 運動鏈的類型
2．1．4 運動副及其類型
2．2 空間機構(gòu)的自由度
2．3 并聯(lián)機構(gòu)簡介
2．3．1 概述
2．3．2 發(fā)展歷程
2．3．3 并聯(lián)機構(gòu)的主要類型
2．3．4 并聯(lián)機構(gòu)的應(yīng)用
2．3．5 小結(jié)
參考文獻
第3章 機構(gòu)分析的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
3．1 矩陣變換
3．2 張量簡介
3．3 微分幾何簡介
參考文獻
第4章 機構(gòu)學(xué)分析的基本理論
4．1 機構(gòu)的旋量分析
4．1．1 基本旋量理論
4．1．2 矩陣運算
4．1．3 指數(shù)變換
4．1．4 旋量運動
4．1．5 旋量系的線性相關(guān)性
4．1．6 反旋量和被約束的運動
4．1．7 機構(gòu)運動的旋量分析
4．1．8 機構(gòu)的旋量綜合
4．2 機構(gòu)的拓撲分析
4．2．1 拓撲和圖論簡介
4．2．2 圖論基本概念
4．2．3 圖的矩陣表示方法
4．2．4 機構(gòu)的拓撲圖
4．2．5 機構(gòu)同構(gòu)判定
4．2．6 拓撲剛度矩陣
4．2．7 串聯(lián)機床與并聯(lián)機床的剛度比較
4．3 機構(gòu)分析的微分幾何方法
4．3．1 群論
4．3．2 李群
4．3．3 李代數(shù)
4．3．4 李群與剛體運動
4．3．5 位移子群與位移子流形
4．3．6 基于微分幾何的并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型綜合
4．3．7 小結(jié)
參考文獻
第5章 機構(gòu)運動學(xué)分析
5．1 運動學(xué)分析基本概念
5．1．1 運動學(xué)分析過程
5．1．2 運動學(xué)求解
5．2 平面機構(gòu)運動學(xué)
5．2．1 平面四桿機構(gòu)運動分析
5．2．2 3自由度平面并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)分析
5．3 空間機構(gòu)運動學(xué)分析
5．3．1 D-H坐標系統(tǒng)
5．3．2 空間串聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)分析
5．3．3 空間并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)分析
參考文獻
第6章 機構(gòu)奇異性分析
第7章 機構(gòu)的靜力學(xué)與動力學(xué)分析
第8章 新型機構(gòu)
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