全書共分13章，包括緒論，平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機構(gòu)的運動分析，連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、齒輪系和其他常用機構(gòu)的原理與設計，平面機構(gòu)的力分析，機械中的摩擦與機械效率，機械的平衡，機械速度波動的調(diào)節(jié)，以及機械運動方案設計等。除第1章外，其余各章開頭和結(jié)尾都分別給出了重點與難點，以及相應的小結(jié)、思考題和練習題。