隨著工業(yè)制造水平的不斷發(fā)展，一個集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備——工業(yè)機器人，已經全面應用于生產制造的許多行業(yè)。工業(yè)機器人應用發(fā)展水平已經成為衡量一個國家智能制造水平的重要標志。如何在高成本、高操作難度的機器人應用試驗、測試的基礎上不斷提高機器人應用水平-Robot Studio仿真軟件應運而生。
　　本教材結合生產實際的要求，針對機器人仿真軟件的操作與應用，采用項目任務式一體化教學方式。主要內容以Robot Studio仿真軟件為載體，以ABB機器人為對象，通過三維建模、仿真工業(yè)機器人工作站、離線軌跡編程、Smart組件應用內容實訓操作，讓學生掌握工業(yè)機器人仿真軟件的基本知識和基本操作技能，并熟悉仿真在工業(yè)實際中的應用過程。
　　本教材的主導思想：突出操作技能，提高動手能力。書中采用了大量的實例，知識結構由淺到深，項目訓練由易到難，循序漸進，理論與實踐緊密結合。將企業(yè)崗位所需的知識和技能以訓練任務為載體，使讀者能夠掌握實用的知識和技能。
　　學習本課程需要具備一定的工業(yè)機器人的結構，對工業(yè)機器人的生產應用有一定的了解，具備一定的編程基礎知識，
　　本教材適用于高職高專院校的工業(yè)機器人技術專業(yè)以及中職學校機器人相關專業(yè)方向的專業(yè)課程的學習，提升工業(yè)機器人仿真應用能力。
　　本教材由深圳市華興鼎盛科技有限公司鐘志誠、黃岡職業(yè)技術學院金鑫擔任主編，深圳職業(yè)技術學院鐘健擔任副主編。在編寫過程中，深圳市華興鼎盛科技有限公司工程師參與教材的論證與編寫，為了使學習更有針對性，該教材案例結合了深圳市華興鼎盛科技有限公司設計和生產的實訓設備。
　　限于編寫時間和編者的水平，在編寫過程中難免有錯誤之處，我們十分期望讀者及專業(yè)人士提出寶貴意見與建議，以便今后不斷加以完善。