第２ 版前言
第１ 版前言
第１ 章　緒論 １
１. １　機(jī)電一體化系統(tǒng) １
１. １. １　機(jī)電一體化概念的產(chǎn)生 １
１. １. ２　機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成 ３
１. １. ３　機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù) ４
１. １. ４　機(jī)電一體化技術(shù)與其他相關(guān)技術(shù)的
區(qū)別 ６
１. １. ５　機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn) ７
１. ２　機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ７
１. ２. １　機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類 ８
１. ２. ２　機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品) 設(shè)計(jì)的
類型 ８
１. ２. ３　機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品) 設(shè)計(jì)的
常用方法 ９
１. ２. ４　機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的程序與
途徑 ９
１. ３　機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展 １１
１. ３. １　機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程 １１
１. ３. ２　機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) １２
１. ４　機(jī)電一體化技術(shù)的具體應(yīng)用實(shí)例 １４
１. ４. １　機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)電產(chǎn)品中的
應(yīng)用 １４
１. ４. ２　機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)械制造中的
應(yīng)用 １６
思考與練習(xí)題 １７
第２ 章　機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械
傳動(dòng) １８
２. １　概述 １９
２. １. １　傳動(dòng)系統(tǒng)的概念與任務(wù) １９
２. １. ２　伺服機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的指標(biāo) １９
２. １. ３　伺服機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)特性 １９
２. ２　齒輪傳動(dòng)副的設(shè)計(jì) ２８
２. ２. １　齒輪傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)內(nèi)容 ２８
２. ２. ２　齒輪傳動(dòng)副間隙的消除 ３４
２. ３　三種精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ３７
２. ３. １　諧波齒輪傳動(dòng) ３７
２. ３. ２　滾珠花鍵傳動(dòng) ４０
２. ３. ３　同步帶傳動(dòng) ４１
２. ４　滾珠絲杠副傳動(dòng) ４４
２. ４. １　滾珠絲杠副的工作原理 ４４
２. ４. ２　滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 ４６
２. ４. ３　滾珠絲杠副的選型與計(jì)算 ５１
２. ４. ４　滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù)與標(biāo)注 ５８
２. ５　聯(lián)軸器 ６２
２. ５. １　一般聯(lián)軸器 ６２
２. ５. ２　錐環(huán)無(wú)鍵聯(lián)軸器 ６３
２. ５. ３　膜片彈性聯(lián)軸器 ６５
２. ５. ４　安全聯(lián)軸器 ６６
２. ６　導(dǎo)軌 ６７
２. ６. １　導(dǎo)軌概述 ６７
２. ６. ２　導(dǎo)軌的類型和特點(diǎn) ６８
２. ６. ３　貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌 ７０
２. ６. ４　滾動(dòng)直線導(dǎo)軌 ７５
２. ７　進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差與動(dòng)態(tài)特性
分析 ８１
２. ７. １　進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差分析 ８１
２. ７. ２　進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析 ８２
２. ８　項(xiàng)目一: 臥式車床數(shù)控化改造進(jìn)給
傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) ８５
２. ８. １　概述 ８５
２. ８. ２　設(shè)計(jì)參數(shù) ８６
２. ８. ３　實(shí)施方案 ８６
２. ８. ４　橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 ８８
２. ８. ５　滾珠絲杠副的承載能力校驗(yàn) ８９
２. ８. ６　計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 ９１
２. ８. ７　驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與計(jì)算 ９１
２. ８. ８　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析 ９４
２. ８. ９　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差計(jì)算與
分析 ９４
２. ８. １０　確定滾珠絲杠副的精度等級(jí)和
規(guī)格型號(hào) ９５
思考與練習(xí)題 ９５
第３ 章　機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的組成與
接口 ９７
３. １　控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路 ９７
３. １. １　專用與通用、硬件與軟件的抉擇與
權(quán)衡 ９７
３. １. ２　控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)思路 ９８
３. ２　控制系統(tǒng)中的微型計(jì)算機(jī) １０２
３. ２. １　微型計(jì)算機(jī)概述 １０２
３. ２. ２　微型計(jì)算機(jī)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的
核心地位 １０３
３. ３　基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) １０４
３. ３. １　單片機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 １０５
３. ３. ２　單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn) １０７
３. ３. ３　單片機(jī)芯片的選擇與系統(tǒng)擴(kuò)展 １０９
３. ３. ４　前向通道接口 １１３
３. ３. ５　后向通道接口 １１９
３. ４　執(zhí)行元件的功率驅(qū)動(dòng)接口 １３０
３. ４. １　功率驅(qū)動(dòng)接口的分類 １３０
３. ４. ２　功率驅(qū)動(dòng)接口的一般組成形式 １３１
３. ４. ３　功率驅(qū)動(dòng)接口的設(shè)計(jì)要點(diǎn) １３１
３. ４. ４　功率驅(qū)動(dòng)接口實(shí)例 １３２
３. ５　項(xiàng)目二: ＸＹ 工作臺(tái)單片機(jī)控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì) １３５
３. ５. １　ＸＹ 工作臺(tái)的基本原理 １３５
３. ５. ２　存儲(chǔ)系統(tǒng)擴(kuò)展設(shè)計(jì) １３６
３. ５. ３　鍵盤顯示器接口設(shè)計(jì) １３９
３. ５. ４　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)接口設(shè)計(jì) １４１
思考與練習(xí)題 １４３
第４ 章　傳感器信號(hào)處理及其與微機(jī)的
接口 １４４
４. １　傳感器前級(jí)信號(hào)的放大與隔離 １４４
４. １. １　運(yùn)算放大器 １４４
４. １. ２　測(cè)量放大器 １４５
４. １. ３　程控測(cè)量放大器 １４７
４. １. ４　隔離放大器 １４９
４. ２　電壓/電流轉(zhuǎn)換 １５０
４. ２. １　電壓(０ ~５Ｖ) / 電流(０ ~１０ｍＡ)
轉(zhuǎn)換 １５１
４. ２. ２　電壓(１ ~５Ｖ) / 電流(４ ~２０ｍＡ)
轉(zhuǎn)換 １５２
４. ２. ３　電流(０ ~１０ｍＡ) / 電壓(０ ~５Ｖ)
轉(zhuǎn)換 １５２
４. ２. ４　電流(４ ~２０ｍＡ) / 電壓(１ ~５Ｖ)
轉(zhuǎn)換 １５３
４. ２. ５　集成電壓/電流轉(zhuǎn)換電路 １５３
４. ３　多通道模擬信號(hào)輸入 １５４
４. ３. １　多路開(kāi)關(guān) １５４
４. ３. ２　常用多路開(kāi)關(guān) １５５
４. ３. ３　集成模擬多路開(kāi)關(guān) １５６
４. ４　傳感器信號(hào)的采樣/保持 １５９
４. ４. １　采樣/保持原理 １５９
４. ４. ２　集成采樣/保持器 １６０
４. ５　傳感器與微機(jī)的接口 １６１
４. ６　傳感器的非線性補(bǔ)償 １６３
４. ６. １　非線性補(bǔ)償環(huán)節(jié)特性的獲取
方法 １６３
４. ６. ２　非線性補(bǔ)償環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)辦法 １６４
４. ７　傳感器的干擾抑制與數(shù)字濾波 １６８
４. ７. １　中值濾波 １６９
４. ７. ２　算術(shù)平均濾波 １７０
４. ７. ３　滑動(dòng)平均濾波 １７１
４. ７. ４　低通濾波 １７２
４. ７. ５　防脈沖干擾平均值法 １７４
４. ８　項(xiàng)目三: 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) １７６
４. ８. １　模擬輸入通道的組成 １７６
４. ８. ２　設(shè)計(jì)示例 １７７
思考與練習(xí)題 １７８
第５ 章　機(jī)電一體化中的伺服系統(tǒng) １７９
５. １　概述 １７９
５. ２　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制 １８０
５. ２. １　步進(jìn)電動(dòng)機(jī) １８０
５. ２. ２　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能指標(biāo) １８３
５. ２. ３　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用 １８５
５. ２. ４　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)電源 １８７
５. ２. ５　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與微機(jī)的接口 １９２
５. ３　項(xiàng)目四: 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配
系統(tǒng) １９４
５. ３. １　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的硬件環(huán)形分配
系統(tǒng) １９４
Ⅵ 機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)　第２ 版
５. ３. ２　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的軟件環(huán)形分配
系統(tǒng) １９５
５. ３. ３　提高開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)精度的
措施 １９８
５. ４　直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ２００
５. ４. １　直流伺服電動(dòng)機(jī) ２００
５. ４. ２　晶閘管直流伺服驅(qū)動(dòng)裝置 ２０３
５. ４. ３　直流脈寬調(diào)制伺服驅(qū)動(dòng)裝置 ２０７
５. ５　交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ２１１
５. ５. １　交流伺服電動(dòng)機(jī) ２１１
５. ５. ２　交流異步電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置 ２１２
５. ６　項(xiàng)目五: 智能制造生產(chǎn)線案例分析 ２１８
５. ６. １　智能制造生產(chǎn)線的組成 ２１８
５. ６. ２　系統(tǒng)的基本測(cè)試方法 ２２０
５. ６. ３　零件的造型與加工 ２２１
５. ６. ４　數(shù)據(jù)采集與優(yōu)化 ２２３
５. ６. ５　試件產(chǎn)品的工作流程 ２２４
思考與練習(xí)題 ２２５
第６ 章　機(jī)電一體化項(xiàng)目教學(xué)案例 ２２６
６. １　數(shù)控加工中心刀具換刀系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ２２６
６. ２　控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)藥物配制 ２２９
６. ３　汽車尾燈控制設(shè)計(jì) ２３２
６. ４　交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ２３３
６. ５　四中斷彩色廣告燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ２３５
６. ６　數(shù)控機(jī)床主軸徑向跳動(dòng)測(cè)量方法
改進(jìn)設(shè)計(jì) ２３８
６. ７　嵌入式注射機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ２４２
參考文獻(xiàn) ２４８