《機電控制系統(tǒng)》稿主要內容有機電控制系統(tǒng)概述、電力電子簡介、通用變頻器原理及功能、現場總線通信、PLC和變頻器的控制系統(tǒng)設計，既可以反映現代工業(yè)控制技術，又能滿足工科學生的本科教學要求，能使學生學到應用于生產第一線的先進知識，為畢業(yè)后進入社會打下扎實的基礎。
第1章 機電控制系統(tǒng)與機電控制技術概論
1.1 機電控制系統(tǒng)的基本概念及發(fā)展概況
1.1.1 機電控制系統(tǒng)
1.1.2 控制的基本概念
1.1.3 機電控制基本理論
1.1.4 機電控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.2 機電控制系統(tǒng)的一般構成
1.2.1 機電控制系統(tǒng)的構成
1.2.2 控制裝置
1.2.3 執(zhí)行裝置
1.2.4 傳感器
1.2.5 機械部分
1.3 機電控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3.1 開環(huán)控制方式
1.3.2 按偏差調節(jié)的閉環(huán)控制方式
1.3.3 復合控制方式
1.4 機電系統(tǒng)關鍵技術
1.4.1 機械技術與精密機械技術
1.4.2 計算機與信息處理技術
1.4.3 自動控制技術
1.4.4 傳感與檢測技術
1.4.5 執(zhí)行與驅動技術
1.4.6 系統(tǒng)總體技術
1.5 岸邊集裝箱起重機控制系統(tǒng)
1.5.1 岸橋的總體結構及其功能
1.5.2 岸橋電氣控制系統(tǒng)的組成
本章習題
第2章 電力電子器件
2.1 電力電子器件簡介
2.1.1 電力電子器件的發(fā)展過程
2.1.2 電力電子器件的分類
2.2 常用的電力電子器件
2.2.1 不可控器件——電力二極管
2.2.2 電流半控雙極型器件－晶閘管（SCR）
2.2.3 電壓全控單極型器件－功率場效應晶體管（PowerMOSFET）
2.2.4 電壓全控復合型器件－絕緣柵雙極型晶體管IGBT
2.2.5 電壓全控混合型器件－智能功率模塊IPM
本章習題
第3章 通用變頻器原理及功能
3.1 交一直一交變頻調速基本原理
3.1.1 異步電動機交流調速方法
3.1.2 變頻交流調速相關技術
3.1.3 交一直一交變頻器的基本電路
3.1.4 三相電壓型逆變器基本工作原理
3.1.5 變頻器的調壓——脈寬調制（PWM）控制技術
3.2 不同控制方式的交－直－交變頻調速系統(tǒng)
3.2.1 恒壓頻比控制的變壓變頻調速系統(tǒng)
3.2.2 矢量控制的調速系統(tǒng)
3.2.3 直接轉矩控制的調速系統(tǒng)概述
3.3 通用變頻器的外部接口電路
3.3.1 變頻器主電路端子連接
3.3.2 變頻器控制端子
3.4 通用變頻器的主要控制功能
3.4.1 變頻器頻率設定功能
3.4.2 變頻器運器控制功能
3.4.3 變頻器的升速和啟動功能
3.4.4 變頻器的降速與制動功能
3.4.5 通用變頻器的V/f控制功能
3.4.6 通用變頻器的矢量控制功能
3.4.7 變頻器的PID控制功能
3.4.8 變頻器的保護功能
本章習題
第4章 工業(yè)控制現場總線
4.1 數據通信基礎
4.1.1 數字數據傳輸方式
4.1.2 數據串行通信方式
4.1.3 0SI參考模型及網絡通信協議
4.1.4 通信傳輸介質
……
第5章 Modbus通信協議
第6章 基于PLC的控制系統(tǒng)設計
第7章 PLC和變頻器在起重機控制系統(tǒng)設計中的應用
參考文獻
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