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埃夫特工業(yè)機(jī)器人拆裝與維護(hù)(高職)

埃夫特工業(yè)機(jī)器人拆裝與維護(hù)(高職)

定  價(jià):19 元

叢書名:工業(yè)機(jī)器人專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材

        

  • 作者:戴曉東 許德章
  • 出版時(shí)間:2018/11/1
  • ISBN:9787560650517
  • 出 版 社:西安電子科技大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁(yè)碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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根據(jù)高等教育的實(shí)際需求,本書以埃夫特六自由度工業(yè)機(jī)器人ER20-C10本體及其附屬設(shè)備的安裝與調(diào)試檢修作為教學(xué)內(nèi)容。全書共有14個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人手腕部分拆卸(1)和(2),電機(jī)座拆卸,管線部分拆卸,電機(jī)座、小臂、手腕拆卸,2軸減速機(jī)、大臂拆卸,底座拆卸,底座裝配,2軸減速機(jī)、大臂安裝,電機(jī)座、小臂、手腕總裝,管線部分安裝,電機(jī)座分裝,手腕部分分裝(1)和(2)。各項(xiàng)目逐層分為不同任務(wù),各任務(wù)既相互獨(dú)立,又前后呼應(yīng)、循序漸進(jìn)。每個(gè)項(xiàng)目后均附有對(duì)該項(xiàng)目的自我評(píng)價(jià)和教師評(píng)分表。
本書既可作為高等院校及高職高專學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造大類、機(jī)電控制大類的專業(yè)教材,也可供相關(guān)單位專業(yè)技術(shù)人員參考。


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