第1章 計算機控制系統(tǒng)概述
1．1 計算機控制的概念
1．2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1．2．1 計算機控制系統(tǒng)的硬件
1．2．2 計算機控制系統(tǒng)的軟件
1．2．3 計算機控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
1．3 計算機在工業(yè)控制中的典型應(yīng)用
1．3．1 數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視系統(tǒng)
1．3．2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1．3．3 監(jiān)督控制系統(tǒng)
1．3．4 分布式控制系統(tǒng)
1．3．5 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)
1．4 典型工業(yè)受控對象
1．5 國內(nèi)外主要計算機控制設(shè)備介紹

第2章 基本通用接口技術(shù)
2．1 通用輸入輸出接口
2．1．1 基本可編程并行接口
2．1．2 通用可編程串行接口
2．2 人機交互設(shè)備與計算機的接口
2．2．1 鍵盤和顯示器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
2．2．2 鍵盤、靜態(tài)顯示器和單片機串行接口
2．2．3 鍵盤、動態(tài)顯示器和單片機串行接口
2．2．4 鍵盤、顯示器和單片機并行接口
2．2．5 微型計算機與CRT顯示器接口
2．3 打印機、MODEM與微型計算機的接口
2．3．1 打印機串行接口
2．3．2 打印機并行接口
2．3．3 微型計算機與MODEM接口
習題與思考題

第3章 過程通道和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
3．1 概述
3．1．1 過程通道的組成和功用
3．1．2 信號轉(zhuǎn)換中的采樣、量化和編碼
3．1．3 TTL和CMOS電路
3．2 模擬量輸入通道
3．2．1 模擬量輸入通道的一般組成
3．2．2 多路轉(zhuǎn)換器
3．2．3 可編程序放大器
3．2．4 采樣與保持器
3．3 D/A與A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)
3．3．1 D/A轉(zhuǎn)換原理
3．3．2 A/D轉(zhuǎn)換原理
3．3．3 A/D與D/A轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標
3．4 單片A/D轉(zhuǎn)換器及其與微處理器的接口
3．4．1 8位A/D轉(zhuǎn)換器及其接口
3．4．2 12位A/D轉(zhuǎn)換器及其接口
3．5 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
3．5．1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案
3．5．2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實例
3．6 模擬量輸出通道
3．6．1 多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
3．6．2 8位D/A轉(zhuǎn)換器及其接口
3．6．3 12位D/A轉(zhuǎn)換器及其接口
3．6．4 雙極性模擬量輸出的實現(xiàn)
3．7 過程通道的抗干擾措施
3．7．1 干擾的來源和干擾的分類
3．7．2 常態(tài)干擾的抑制
3．7．3 共模干擾的抑制
3．7．4 其他抗干擾措施
3．8 小結(jié)
習題與思考題

第4章 程序控制和數(shù)值控制
4．1 順序控制器
4．1．1 專用計算機順序控制器
4．1．2 可編程邏輯控制器
4．2 開環(huán)數(shù)值控制
4．2．1 數(shù)值控制的基本原理
4．2．2 逐點比較法插補原理
4．3 步進電機的控制
……
第5章 數(shù)字PID控制算法
第6章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法
第7章 模型預(yù)測控制算法
第8章 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計
第9章 分布式計算機控制系統(tǒng)
第10章 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)及應(yīng)用
第11章 計算機控制系統(tǒng)軟件技術(shù)及應(yīng)用
附錄 采樣系統(tǒng)的Z變換
參考文獻