本書按照工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試的工作過程，結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺和職業(yè)資格的有關(guān)要求，以及職業(yè)院校對工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試課程要求進(jìn)行編寫。本書共設(shè)置六個項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工具的認(rèn)知和使用、六軸機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與調(diào)試、六軸機(jī)器人電氣系統(tǒng)的拆裝與調(diào)試、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的拆裝與調(diào)試、直角坐標(biāo)機(jī)器人的拆裝與調(diào)試。本書在內(nèi)容編排上，采用基于工作過程的項(xiàng)目驅(qū)動，設(shè)置不同的任務(wù)，以華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺為載體，設(shè)置任務(wù)實(shí)施、檢查評估等教學(xué)環(huán)節(jié)，旨在體現(xiàn)學(xué)生在教學(xué)過程中的主體地位。本書適合作為職業(yè)技術(shù)院校工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試課程的教材，也可作為職工的培訓(xùn)教材。