《工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)》是根據(jù)“工學(xué)結(jié)合”的教育理念，基于企業(yè)真實(shí)的工作過(guò)程而編寫(xiě)的。全書(shū)共分為 14 個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括機(jī)器人安全使用須知、機(jī)器人主要硬件、機(jī)器人搬運(yùn)和安裝、日常維護(hù)、更換機(jī)器人部件、機(jī)構(gòu)部件常見(jiàn)問(wèn)題及處理、控制柜常見(jiàn)問(wèn)題及處理、單元更換、線路連接、零點(diǎn)標(biāo)定的方法、機(jī)構(gòu)檢修內(nèi)容與要領(lǐng)、維修作業(yè)等。通過(guò)這些內(nèi)容，能讓讀者了解并掌握 FANUC 工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)的工作流程，從而達(dá)到能獨(dú)立完成從設(shè)計(jì)維護(hù)與保養(yǎng)到實(shí)施具體維護(hù)與保養(yǎng)的一系列工作�！豆�業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)》可供中高等職業(yè)學(xué)校機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生使用，也可供從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)工作的工程技術(shù)人員參考。

FANUC工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)入門(mén)教程。提供豐富的學(xué)習(xí)資源。PPT課件。本書(shū)屬于FANUC工業(yè)機(jī)器人輕松上手實(shí)訓(xùn)系列之一，已出版《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)入門(mén)》《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真應(yīng)用教程》，配套學(xué)習(xí)更好。

前 言
工業(yè)機(jī)器人作為《中國(guó)制造 2025》規(guī)劃提出重點(diǎn)發(fā)展的智能制造裝備之一，正悄然改
變著傳統(tǒng)制造業(yè)的用工模式。隨著人口紅利消退，以人為主的生產(chǎn)模式正逐漸向以機(jī)器人為
主的模式轉(zhuǎn)變，各種工業(yè)機(jī)器人工作站大量落成的同時(shí)，對(duì)從事工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保
養(yǎng)方面的人才，提出了更高要求。
《工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)》從FANUC工業(yè)機(jī)器人安全使用須知、硬件介紹、搬運(yùn)和安裝、日常維護(hù)、部件更換、
機(jī)構(gòu)部件和控制柜常見(jiàn)問(wèn)題及處理、單元更換、線路連接、零點(diǎn)標(biāo)定方法、機(jī)構(gòu)檢修內(nèi)容與
要領(lǐng)以及維修作業(yè)等方面展開(kāi)，全面落實(shí)“以就業(yè)為導(dǎo)向、以全面素質(zhì)為基礎(chǔ)、以能力為本位”
的人才培養(yǎng)指導(dǎo)思想，旨在提高工業(yè)機(jī)器人從業(yè)人員的綜合職業(yè)能力，培養(yǎng)優(yōu)秀的工業(yè)機(jī)器
人工作站維護(hù)與保養(yǎng)方面的人才。
《工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)》基于工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)的職業(yè)要求，遵循了工學(xué)結(jié)合的教學(xué)理念，將
代表性的工作轉(zhuǎn)化為本書(shū)的項(xiàng)目，并通過(guò)工作頁(yè)的形式加以呈現(xiàn)。全書(shū)從實(shí)際出發(fā)，以實(shí)踐
為本，內(nèi)容涵蓋全面，知識(shí)深入淺出，對(duì)維護(hù)與保養(yǎng)人才的培養(yǎng)起到明顯的促進(jìn)作用。同時(shí)
所涉及項(xiàng)目均具有極高的可操作性，貼合工業(yè)機(jī)器人工作站的日常維護(hù)與保養(yǎng)。
《工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)》由黃力、徐忠想、康亞鵬任主編，參與編寫(xiě)的還有孫靜靜、陳燈、李梅、李先雄、
張宇、周盼、周偉、許宏林、劉堃、李波、張菊祥。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中得到了上海發(fā)那
科機(jī)器人有限公司封佳誠(chéng)、林誼先生的大力協(xié)助，他們提供了很多的技術(shù)支持及寶貴意見(jiàn)，
在此深表感謝！
編著者雖然盡力使內(nèi)容清晰準(zhǔn)確，但肯定還會(huì)有不足之處，歡迎讀者提出寶貴的意見(jiàn)
和建議。
編著者

目 錄
前言
項(xiàng)目 1 機(jī)器人安全使用須知........................1
項(xiàng)目描述 ......................................................1
項(xiàng)目過(guò)程 ......................................................1
項(xiàng)目測(cè)試 ......................................................5
項(xiàng)目 2 機(jī)器人主要硬件 ...............................6
項(xiàng)目描述 ......................................................6
項(xiàng)目過(guò)程 ......................................................6
項(xiàng)目測(cè)試 ....................................................13
項(xiàng)目 3 機(jī)器人搬運(yùn)和安裝 ........................ 14
項(xiàng)目描述 ................................................... 14
項(xiàng)目過(guò)程 ................................................... 14
項(xiàng)目測(cè)試 ................................................... 19
項(xiàng)目 4 日常維護(hù) ........................................20
項(xiàng)目描述 ...................................................20
項(xiàng)目過(guò)程 ...................................................20
項(xiàng)目測(cè)試 ....................................................31
項(xiàng)目 5 更換機(jī)器人部件 .............................32
項(xiàng)目描述 ....................................................32
項(xiàng)目過(guò)程 ....................................................32
項(xiàng)目測(cè)試 ....................................................67
項(xiàng)目 6 機(jī)構(gòu)部件常見(jiàn)問(wèn)題及處理 ............ 68
項(xiàng)目描述 ................................................... 68
項(xiàng)目過(guò)程 ................................................... 68
項(xiàng)目測(cè)試 ....................................................71
項(xiàng)目 7 控制柜常見(jiàn)問(wèn)題及處理 1 ..............72
項(xiàng)目描述 ....................................................72
項(xiàng)目過(guò)程 ....................................................72
項(xiàng)目測(cè)試 ....................................................79
項(xiàng)目 8 控制柜常見(jiàn)問(wèn)題及處理 2 ............80
項(xiàng)目描述 ...................................................80
項(xiàng)目過(guò)程 ...................................................80
項(xiàng)目測(cè)試 ...................................................90
項(xiàng)目 9 單元更換 ........................................ 91
項(xiàng)目描述 ................................................... 91
項(xiàng)目過(guò)程 ................................................... 91
項(xiàng)目實(shí)施 .................................................104
項(xiàng)目 10 線路連接 1 .................................105
項(xiàng)目描述 .................................................105
項(xiàng)目過(guò)程 .................................................105
項(xiàng)目實(shí)施 .................................................109
項(xiàng)目 11 線路連接 2 .................................110
項(xiàng)目描述 .................................................110
項(xiàng)目過(guò)程 .................................................110
項(xiàng)目實(shí)施 ................................................. 119
項(xiàng)目 12 零點(diǎn)標(biāo)定的方法 ........................120
項(xiàng)目描述 .................................................120
項(xiàng)目過(guò)程 .................................................120
項(xiàng)目實(shí)施 .................................................130
項(xiàng)目 13 機(jī)構(gòu)檢修內(nèi)容與要領(lǐng) ................ 131
項(xiàng)目描述 ................................................. 131
項(xiàng)目過(guò)程 ................................................. 131
項(xiàng)目實(shí)施 ................................................. 138
項(xiàng)目 14 維修作業(yè) .................................... 139
項(xiàng)目描述 ................................................. 139
項(xiàng)目過(guò)程 ................................................. 139
項(xiàng)目實(shí)施 ................................................. 152