《自動化(專業(yè))概論(第4版)》是為高等院校自動化專業(yè)本科生編寫的教科書。闡述自動化專業(yè)的性質(zhì)、特點、作用和地位,自動化原理和基本技術(shù)以及培養(yǎng)目標和教學內(nèi)容。具體內(nèi)容為自動化的概念和發(fā)展簡史、自動控制系統(tǒng)的類型和組成、基本的控制方法、應(yīng)用范疇和發(fā)展展望,以及專業(yè)的培養(yǎng)目標和專業(yè)人才的素質(zhì)要求、專業(yè)的教學安排和學習原理和方法,等等。
興趣是好老師,如果《自動化(專業(yè))概論(第4版)》能激發(fā)大學生學習自動化專業(yè)知識的興趣,這將是作者的愿望,也是各校開設(shè)此類概論課的初衷。
《自動化(專業(yè))概論(第4版)》內(nèi)容新穎、廣泛,敘述淺顯,也適合作為對自動化感興趣的一切人員的高級、科學普及性讀物。
1 專業(yè)培養(yǎng)目標和人才素質(zhì)要求
1.1 自動化和自動化專業(yè)
1.2 自動化專業(yè)的培養(yǎng)目標
1.3 一些術(shù)語
1.4 自動化專業(yè)人才的素質(zhì)要求
思考題
2 自動化的概念和發(fā)展簡史
2.1 控制和自動化的概念
2.2 我國古代自動裝置
2.3 控制和自動化技術(shù)發(fā)展簡史
2.4 中國的自動化教育、科研機構(gòu)和學術(shù)團體
思考題
3 自動控制系統(tǒng)的類型和組成
3.1 恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)
3.2 程序自動控制系統(tǒng)
3.3 隨動系統(tǒng)(伺服系統(tǒng))
3.4 自動控制系統(tǒng)的組成
3.5 自動化儀表
3.6 控制器控制和計算機控制
3.7 自動控制和遠距離控制
3.8 線性和非線性控制系統(tǒng)
3.9 多變量自動控制系統(tǒng)
思考題
4 控制方法和相關(guān)技術(shù)
4.1 自動控制系統(tǒng)的行為描述
4.2 反饋控制和擾動補償
4.3 比例一積分一微分控制
4.4 最優(yōu)控制
4.5 自適應(yīng)控制
4.6 智能控制
4.7 非線性系統(tǒng)及其控制
4.8 優(yōu)化控制
4.9 產(chǎn)品質(zhì)量控制
4.10 系統(tǒng)辨識
4.11 故障診斷
4.12 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)
4.13 控制、信息與系統(tǒng)
思考題
5 控制與自動化技術(shù)的應(yīng)用范疇
5.1 引言
5.2 機械制造自動化
5.3 過程工業(yè)自動化
5.4 電力系統(tǒng)自動化
5.5 飛行器控制
5.6 智能建筑
5.7 智能交通系統(tǒng)
5.8 生物控制
5.9 生態(tài)與環(huán)境控制
5.10 社會經(jīng)濟控制
5.11 大系統(tǒng)控制與系統(tǒng)工程
思考題
6 控制和自動化的展望
6.1 計算機集成制造系統(tǒng)
6.2 機器人應(yīng)用于生產(chǎn)和社會生活的各方面
6.3 高速列車和太空飛行器的智能控制
6.4 虛擬現(xiàn)實技術(shù)
6.5 巡航導彈和預(yù)警飛機
6.6 數(shù)字地球與機敏傳感網(wǎng)絡(luò)
思考題
7 自動化專業(yè)的教學安排
7.1 高等院校的教學任務(wù)和特點
7.2 工科課程的類型
7.3 自動化專業(yè)的課程設(shè)置
7.4 自動化專業(yè)的教學環(huán)節(jié)
7.5 課外教育活動的意義和內(nèi)容
思考題
8 學習原理和學習方法
8.1 大學學習的概念
8.2 自動化專業(yè)大學生的學習任務(wù)
8.3 學習過程和掌握客觀規(guī)律
8.4 對學習有重要影響的一些因素
8.5 怎樣學好理論課
8.6 重視實驗課,重視計算機的應(yīng)用
8.7 重視面向?qū)嶋H,勇于解決實際問題
8.8 重視創(chuàng)新
思考題
參考文獻