本書(shū)以微尺度的懸臂輸液管道為力學(xué)模型，運(yùn)用非線性動(dòng)力學(xué)的理論與方法，包括中心流形定理、范式理論、對(duì)稱性簡(jiǎn)化、投影法、平均化方法等，并結(jié)合數(shù)值計(jì)算，詳細(xì)介紹了微尺度懸臂輸液管道的穩(wěn)定性、分岔及周期運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)。主要內(nèi)容包括基于修正的偶應(yīng)力理論，對(duì)微尺度懸臂輸液管道的平面運(yùn)動(dòng)及空間運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)建模；分別從無(wú)窮維和有限維的角度探討了微尺度效應(yīng)對(duì)管道的穩(wěn)定性、振動(dòng)特性、分岔模式及周期運(yùn)動(dòng)性質(zhì)的影響；考察了運(yùn)用Galerkin方法研究該類系統(tǒng)時(shí)所取模態(tài)截?cái)鄶?shù)的不同對(duì)分析結(jié)果的影響，將通過(guò)無(wú)窮維分析和有限維分析所分別得到的結(jié)論作了對(duì)比，得到了要準(zhǔn)確地刻畫(huà)該類系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為所需的合理的模態(tài)截?cái)鄶?shù)。本書(shū)既有理論研究，也包含數(shù)值計(jì)算，反映了作者近年來(lái)對(duì)該模型的研究總結(jié)，具有一定的出版價(jià)值。