近年來，世界主要發(fā)達國家均全力支持汽車自動駕駛相關(guān)研究。從政府出臺政策扶持，到企業(yè)投入巨額資金研發(fā)，再到高校及研究機構(gòu)對相關(guān)技術(shù)的不斷探索，推動著自動駕駛技術(shù)迅速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴大。與之相對的是自動駕駛技術(shù)人才供不應(yīng)求，企業(yè)和研究機構(gòu)亟須大量專業(yè)技術(shù)人員。本書系統(tǒng)介紹了自動駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)。從自動駕駛環(huán)境感知概述開始，介紹了車載傳感器及傳感器標定、計算機視覺與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、環(huán)境感知與識別、自動駕駛道路復(fù)雜場景語義理解，以及多傳感器融合，并通過范例實踐驗證，可為具備一定基礎(chǔ)的人員提供自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)的開發(fā)指導(dǎo)。
本書可以作為高等院校車輛工程、交通工程和自動駕駛專業(yè)學(xué)生的教材，也可供從事自動駕駛汽車相關(guān)工作的工程技術(shù)人員參考和使用。