內(nèi)容簡介

本書基于配天工業(yè)機器人，從機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能觸發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了配天機器人的入門實用知識；從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)地介紹了配天工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及工件坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、異常事件等實用內(nèi)容。本書基于具體案例講解了機器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動生產(chǎn)的過程。通過學習本書，讀者對工業(yè)機器人的實際使用會有一個全面清洗的認識。

本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人培訓機構(gòu)用書，同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

本書有豐富的配套教學資源，凡使用本書作為教材的教師可咨詢相關(guān)機器人實訓裝備，也可通過書末附頁介紹的方法索取相關(guān)數(shù)字教學資源。咨詢郵箱：edubot_zhang@126.com.