機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點，工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的重要一員，是目前技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志，發(fā)達(dá)國家已經(jīng)把工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來制造業(yè)市場、提升競爭力的重要途徑。在汽車工業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等眾多行業(yè)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，改善了工作環(huán)境，提高了社會生產(chǎn)效率，有力推動了企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展。
　　當(dāng)前，隨著我國勞動力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫，對工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)大幅增長。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強(qiáng)國建設(shè)，改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義�！吨袊�制造2025》將機(jī)器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升到國家戰(zhàn)略層面。
　　在全球范圍內(nèi)的制造產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)性的發(fā)展機(jī)遇。移動機(jī)器人行業(yè)在近些年展現(xiàn)出了磅礴的生命力，移動機(jī)器人綜合了機(jī)械、電氣、控制、軟件等多方面專業(yè)知識，目前高校和企業(yè)對于移動機(jī)器人相關(guān)知識沒有一個完整的教學(xué)體系，甚至市面上很難找到相配套的書籍。國務(wù)院《關(guān)于推行終身職業(yè)技能培訓(xùn)制度的意見》指出：“職業(yè)教育要適應(yīng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級需要，著力加強(qiáng)高技能人才培養(yǎng)：全面提升職業(yè)技能培訓(xùn)基礎(chǔ)能力，加強(qiáng)職業(yè)技能培訓(xùn)教學(xué)資源建設(shè)和基礎(chǔ)平臺建設(shè)�！贬槍�這一現(xiàn)狀，為了更好地推廣移動機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，亟須編寫一本系統(tǒng)全面的移動機(jī)器人入門實用教材。
　　本書基于博眾移動機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹移動機(jī)器人入門實用知識；從移動機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)切入，配以豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹博眾移動機(jī)器人的基本組成、基礎(chǔ)運(yùn)動、SLAM技術(shù)、地圖的創(chuàng)建與編輯和運(yùn)動指令等實用內(nèi)容。本書包含了六個項目應(yīng)用案例，每個案例包含了六個主題，分別為項目目的、項目分析、項目要點、項目步驟、項目總結(jié)。在項目步驟這個主題中，包含了六個步驟，分別為應(yīng)用平臺配置、系統(tǒng)環(huán)境配置、關(guān)聯(lián)模塊設(shè)計、主體程序設(shè)計、模塊程序調(diào)試及項目總體運(yùn)行。本書采用“六六六”教學(xué)法，基于“六個項目”“六個主題”“六個步驟”，講解移動機(jī)器人的基本編程、調(diào)試、自動生產(chǎn)和行業(yè)應(yīng)用場景，有助于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解移動機(jī)器人操作的常識。
　　本書圖文并茂，通俗易懂，實用性強(qiáng)，既可以作為普通高校及中高職院校機(jī)電一體化、電氣自動化及機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實訓(xùn)教材，以及機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)教材，也可以作為博眾移動機(jī)器人入門培訓(xùn)的初級教程，供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
　　由于編者水平有限，書中難免存在疏漏及不妥之處，敬請讀者批評指正。任何意見和建議可反饋至E-mail：edubot_zhang@126.com。