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多自主水下機(jī)器人協(xié)同控制 
定 價(jià)：108 元 叢書(shū)名：海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書(shū)“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目國(guó)家出版基金項(xiàng)目
9 7 8 8 5 7 8 5 2 0 1 8 0 讀者對(duì)象:本書(shū)可供水下機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的科研人員、技術(shù)人員和相關(guān)專(zhuān)業(yè)的大學(xué)教師及學(xué)生等參考。
本書(shū)對(duì)多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測(cè)過(guò)程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過(guò)協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例，對(duì)相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。
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