高等職業(yè)教育的任務(wù)是培養(yǎng)動(dòng)手能力強(qiáng)、職業(yè)素質(zhì)高的高端型技能人才。為貫徹《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》(國發(fā)〔2019〕4號(hào))的精神，全面落實(shí)以服務(wù)為宗旨、以就業(yè)為導(dǎo)向的辦學(xué)方針和以就業(yè)為導(dǎo)向、以能力為本位的教育教學(xué)指導(dǎo)思想，根據(jù)機(jī)電一體化專業(yè)職業(yè)崗位群的要求，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，我們組織了一些實(shí)踐能力較強(qiáng)的高校教師和行業(yè)、企業(yè)一線技術(shù)專家共同編寫了本書。我們在編寫過程中，遵循以工學(xué)結(jié)合為切入點(diǎn)、以工作過程為導(dǎo)向的教材建設(shè)思路。根據(jù)企業(yè)的工作實(shí)際，分析機(jī)電一體化專業(yè)職業(yè)崗位群的要求和工作內(nèi)容，結(jié)合學(xué)校實(shí)訓(xùn)設(shè)備的實(shí)際，以項(xiàng)目為載體整合教材結(jié)構(gòu)，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)安排教學(xué)內(nèi)容，打破傳統(tǒng)的學(xué)科型課程框架，以期達(dá)到落實(shí)先進(jìn)的教學(xué)理念的目的。機(jī)電傳動(dòng)控制是機(jī)電工程技術(shù)人員必須掌握的專業(yè)知識(shí)。為了幫助機(jī)電一體化專業(yè)及非電類專業(yè)學(xué)生盡快掌握機(jī)電傳動(dòng)方面的綜合知識(shí)，本書從機(jī)電一體化技術(shù)需要出發(fā)，堅(jiān)持理論知識(shí)以必需、夠用為度，突出教中做、做中學(xué)、學(xué)中練這一核心指導(dǎo)原則，努力培養(yǎng)學(xué)生的綜合應(yīng)用能力和實(shí)際動(dòng)手能力。在本書的編寫過程中，參閱了多種同類教材和著作，特向其編著者致以衷心感謝。此外，本書在編寫過程中得到了武漢船舶重裝集團(tuán)、湖北新冶鋼有限公司及德國克朗斯股份有限公司武漢培訓(xùn)部等有關(guān)單位和部門的大力幫助，在此深表謝意。由于編者知識(shí)水平有限，書中難免有不妥之處，敬請讀者批評(píng)指正。