本書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，針對工業(yè)機器人認識與操作過程中需要掌握的注意事項、設備各組成部分、坐標系設置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進行詳細的講解，并在相應章節(jié)配備現(xiàn)場實操視頻，通過手機掃一掃二維碼即可觀看對應視頻，使讀者了解和掌握與ABB工業(yè)機器人相關的每一項具體操作方法，建立對ABB工業(yè)機器人應用的全面知識。
本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術及相關專業(yè)的教材，也可供從事自動化相關專業(yè)的工程技術人員參考。

前言

二維碼索引

⑧項目一工業(yè)機器人概述11

任務一認識機器人/ 1

任務二認識機器人的發(fā)展及分類/ 8練習題/ 16

項目二ABB 工業(yè)機器人的基本操作118任務一ABB 工業(yè)機器人認知/ 18

任務二連接機器人本體與控制柜 / 23

任務三機器人安全保護機制認知 / 28

任務四示教 器的操作環(huán)境配置/ 30

任務五查看機器人常用信息 / 33

任務六機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復 / 34

任務七ABB機器人的手動操縱/ 38

任務八機器人SMB電池的更換/ 45

任務九ABB 機器人的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作/ 46練習題/ 51

O項目三ABB 機器人1/0通信認知153任務一認識ABB 機器人I/O通信/ 53任務二認識ABB標準I/O板/ 56

任務三ABB標準/O板的配置及信號定義/ 62任務四1/0 信號監(jiān)控與操作/ 90

任務五系統(tǒng)輸入輸出與V/O信號的關聯(lián)/94任務六示教器可編程按鍵的使用/102練習題/ 104

D項目四機器人 RAPID程序認知|任務一認識程序數(shù)據(jù)/ 106任務二認識 RAPID程序及指令/ 125任務三常用函數(shù)的介紹 / 129

任務四常用指令的介紹/ 136練習題/ 209

0項目五工業(yè)機器人系統(tǒng)集成典型編程應用/211

任務一軌跡板的軌跡運動操作 /任務二上 下料應用模塊編程/ 214任務三裝配應用模塊編程 / 216任務四焊接應用模塊編程 / 218任務五噴涂應用模塊編程 / 221任務六碼垛應用模 塊編程/ 223任務七主程序模塊編程 / 225練習題/ 227

③參考文獻/ 228