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移動機器人編程與裝調(diào)
本書緊密圍繞機器人職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并緊貼世界技能大賽移動機器人項目,基于該項目中國國家隊參賽機型,按“機器人”(工業(yè)機器人、移動機器人和服務(wù)機器人)的專業(yè)教學(xué)計劃,以職業(yè)院校機電一體化、人工智能、機器人類專業(yè)為基礎(chǔ),結(jié)合校企合作、競賽技術(shù)轉(zhuǎn)化,介紹機器人結(jié)構(gòu)及裝配、編程及控制,移動機器人手動控制、機器視覺、故障排除等,循序漸進(jìn)引導(dǎo)讀者進(jìn)行學(xué)習(xí)。
本書既是一本理論教材,又與實操相互契合,可作為機器人、測控、人工智能、自動控制、機電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為移動機器人技能大賽指導(dǎo)用書,還可作為廣大科技人員、教育工作者的參考用書。
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