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機器人傳感技術(shù) 讀者對象:大眾讀者
本書在闡明傳感器基礎(chǔ)知識和機器人感知系統(tǒng)功能與特點的基礎(chǔ)上,按機器人內(nèi)部傳感器、機器人外部傳感器和機器人傳感器智能信息處理三大部分介紹。機器人內(nèi)部傳感器部分包括機器人常用位移、速度、姿態(tài)、力、加速度、溫度、視覺等傳感器的類型、原理、特點及應(yīng)用;機器人外部傳感器部分包括常用機器人觸覺、接近覺、味覺、嗅覺、聽覺等傳感器的組成、原理及應(yīng)用;機器人傳感器智能信息處理部分包括智能傳感器、多傳感信息融合等相關(guān)內(nèi)容。
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