本書首先對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了介紹，包括其基礎(chǔ)知識(shí)、安裝及基本操作；其次對(duì)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測(cè)試驗(yàn)及實(shí)施進(jìn)行了講解；最后對(duì)試驗(yàn)記錄及質(zhì)量記錄的要求進(jìn)行了介紹。
工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)中的重要設(shè)備，在支撐智能制造、提升生產(chǎn)效率等方面起重要作用。機(jī)器人智能制造裝備產(chǎn)業(yè)是為國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供技術(shù)裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用水平是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要指標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量安全表征機(jī)器人產(chǎn)品自身的性能，是產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)。我國在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長的同時(shí)，對(duì)于機(jī)器人質(zhì)量安全檢測(cè)的需求也日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全越來越受重視。
國務(wù)院發(fā)布的《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》（國發(fā)[□019]4號(hào)）文件中提出“啟動(dòng)1+X證書制度試點(diǎn)工作”。該“1+X證書制度試點(diǎn)工作”指出，要進(jìn)一步發(fā)揮好學(xué)歷證書的作用，夯實(shí)學(xué)生可持續(xù)發(fā)展基礎(chǔ)，鼓勵(lì)職業(yè)院校學(xué)生在獲得學(xué)歷證書的同時(shí)，積極取得多類職業(yè)技能等級(jí)證書，拓展就業(yè)創(chuàng)業(yè)能力。
本系列書籍包括《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)（初級(jí)）》《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)（中級(jí)）》和《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)（高級(jí)）》。該系列書籍以工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（□0□1年1.0版）為指導(dǎo)，由相關(guān)培訓(xùn)評(píng)價(jià)組織的工作人員組織編寫，可作為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)職業(yè)技能的培訓(xùn)用書。
本書圍繞工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)職業(yè)技能等級(jí)（初級(jí)）的要求組織內(nèi)容。本書首先對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了介紹，包括其基礎(chǔ)知識(shí)、安裝及基本操作；其次對(duì)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能（主要為運(yùn)動(dòng)性能、環(huán)境適應(yīng)性、電氣安全和電磁兼容性4個(gè)性能）和關(guān)鍵零部件（工業(yè)機(jī)器人用減速器和伺服電機(jī)）性能的檢測(cè)試驗(yàn)及實(shí)施進(jìn)行了講解；□后對(duì)試驗(yàn)記錄及質(zhì)量記錄的要求進(jìn)行了介紹。通過對(duì)本書的學(xué)習(xí)，讀者可以初步掌握工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)用試驗(yàn)設(shè)備的使用與維護(hù)方法，了解工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的試驗(yàn)實(shí)施程序，可規(guī)范地完成試驗(yàn)記錄和質(zhì)量記錄。
第一章 工業(yè)機(jī)器人安裝與操作
1．1 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
1．1．1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)
1．2 安全作業(yè)要求
1．2．1 人員要求
1．2．2 場(chǎng)所要求
1．2．3 個(gè)人勞動(dòng)防護(hù)
1．2．4 安全標(biāo)識(shí)
1．3 工業(yè)機(jī)器人的安裝
1．3．1 環(huán)境要求
1．3．2 常用安裝工具
1．3．3 安裝作業(yè)要求
1．4 工業(yè)機(jī)器人基本操作
1．4．1 工業(yè)機(jī)器人常用安全警示標(biāo)識(shí)
1．4．2 手動(dòng)與自動(dòng)操作
1．4．3 緊急停止
第2章 工業(yè)機(jī)器人整機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)
2．1 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能檢測(cè)試驗(yàn)
2．1．1 概述
2．1．2 檢測(cè)用儀器設(shè)備
2．1．3 性能試驗(yàn)條件總則
2．1．4 位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性測(cè)試
2．1．5 多方向位姿準(zhǔn)確度2動(dòng)試驗(yàn)測(cè)試
2．1．6 距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性測(cè)試
2．1．7 位置穩(wěn)定時(shí)間和位置超調(diào)量測(cè)試
2．1．8 位姿特性漂移測(cè)試
2．1．9 互換性測(cè)試
2．1．10 軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性和軌跡速度特性測(cè)試
2．1．11 重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度測(cè)試
2．1．12 拐角偏差測(cè)試
2．1．13 2小定位時(shí)間測(cè)試
2．1．14 靜態(tài)柔順性測(cè)試
2．1．15 擺動(dòng)偏差測(cè)試
2．2 工業(yè)機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性檢測(cè)試驗(yàn)
2．2．1 概述
2．2．2 氣候環(huán)境試驗(yàn)
2．2．3 機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)
2．3 工業(yè)機(jī)器人電氣特性檢測(cè)試驗(yàn)
2．3．1 概述
2．3．2 試驗(yàn)設(shè)備
2．3．3 保護(hù)聯(lián)結(jié)電路的連續(xù)性試驗(yàn)
2．3．4 絕緣電阻試驗(yàn)
2．3．5 耐壓試驗(yàn)
2．3．6 殘余電壓試驗(yàn)
2．3．7 對(duì)地泄漏電流試驗(yàn)
2．4 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性檢測(cè)試驗(yàn)
2．4．1 概述
2．4．2 試驗(yàn)場(chǎng)地要求
2．4．3 諧波電流發(fā)射
2．4．4 電壓波動(dòng)和閃爍測(cè)量
2．4．5 電源和電信端口的傳導(dǎo)騷擾試驗(yàn)
2．4．6 電磁輻射騷擾測(cè)量
2．4．7 靜電放電（ESD）抗擾度試驗(yàn)
2．4．8 射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)
2．4．9 電快速瞬2脈沖群抗擾度試驗(yàn)
2．4．10 浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)
2．4．11 射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度試驗(yàn)
2．4．12 工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)
2．4．13 電壓暫降和短時(shí)中斷抗擾度試驗(yàn)
第3章 工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件檢測(cè)試驗(yàn)
3．1 工業(yè)機(jī)器人用減速器性檢測(cè)試驗(yàn)
3．1．1 概述
3．1．2 基本概念
3．1．3 試驗(yàn)設(shè)備
3．1．4 檢測(cè)項(xiàng)目及檢測(cè)方法
3．2 工業(yè)機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)
3．2．1 基本概念
3．2．2 試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則
3．2．3 試驗(yàn)設(shè)備
3．2．4 檢測(cè)項(xiàng)目與檢測(cè)方法
第4章 試驗(yàn)記錄
4．1 概述
4．2 試驗(yàn)記錄的要求
4．2．1 試驗(yàn)記錄的原則
4．2．2 試驗(yàn)記錄的基本要素
4．2．3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)/現(xiàn)象描述和試驗(yàn)結(jié)果的表述
4．3 試驗(yàn)記錄的管理
4．3．1 試驗(yàn)記錄的格式與填寫
4．3．2 試驗(yàn)記錄的修改
4．3．3 試驗(yàn)記錄的簽署
4．3．4 試驗(yàn)記錄的歸檔
4．3．5 過期試驗(yàn)記錄的處理
第5章 質(zhì)量記錄
5．1 質(zhì)量管理體系
5．2 質(zhì)量活動(dòng)的記錄
5．2．1 作用
5．2．2 類型
5．2．3 要求
5．3 信息化系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
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