前言
二維碼索引
項(xiàng)目1　工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程1
任務(wù)1 程序的自動(dòng)運(yùn)行 2
任務(wù)2　使用多任務(wù)方式編制程序 13
任務(wù)3　工業(yè)機(jī)器人與PLC外部
　　　 控制系統(tǒng)的應(yīng)用編程 16
任務(wù)4　機(jī)器人與PLC通信配置 20
任務(wù)5　多工位旋轉(zhuǎn)供料模塊 26
任務(wù)6　電動(dòng)機(jī)裝配應(yīng)用編程 31
項(xiàng)目2　工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀應(yīng)用
　　　 編程37
任務(wù)1 視覺(jué)分揀工作站的準(zhǔn)備 38
任務(wù)2　視覺(jué)檢測(cè)模塊的設(shè)置 41
任務(wù)3　輸送模塊的配置 50
任務(wù)4　視覺(jué)分揀工作站的編程
　　　 應(yīng)用 54
項(xiàng)目3　工業(yè)機(jī)器人RFID應(yīng)用
　　　 編程61
任務(wù)1 RFID模塊的安裝測(cè)試 62
任務(wù)2　變位機(jī)模塊的安裝測(cè)試 82
任務(wù)3　基于RFID的電動(dòng)機(jī)裝配
　　　 工作站應(yīng)用編程 88
項(xiàng)目4　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品定制應(yīng)用
　　　 編程98
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作附加
　　　 指令的應(yīng)用 99
任務(wù)2　偏移、旋轉(zhuǎn)程序的編制與
　　　 應(yīng)用 110
任務(wù)3　稱重模塊的設(shè)置 118
任務(wù)4　工業(yè)機(jī)器人單元人機(jī)界面
　　　 程序的設(shè)置 124
項(xiàng)目5　工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用離線
　　　　編程131
任務(wù)1　搬運(yùn)工作站仿真環(huán)境
　　　 搭建 132
任務(wù)2　搬運(yùn)工作站參數(shù)設(shè)置 136
任務(wù)3　工業(yè)機(jī)器人碼垛程序編制與
　　　 調(diào)試 150
項(xiàng)目6　工業(yè)機(jī)器人寫(xiě)字應(yīng)用離線
　　　 編程163
任務(wù)1 寫(xiě)字工作站仿真環(huán)境
　　　 搭建 164
任務(wù)2　寫(xiě)字路徑優(yōu)化與仿真
　　　 運(yùn)行 178
任務(wù)3　寫(xiě)字應(yīng)用編程驗(yàn)證 184
項(xiàng)目7　工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)標(biāo)定與
　　　 測(cè)試192
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)的
　　　 搭建 193
任務(wù)2　工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定 201
任務(wù)3　工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境參數(shù)
　　　 設(shè)定 211
附錄　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)
　　　技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)219
參考文獻(xiàn) 224