本書圍繞工業(yè)機器人維護與維修崗位職責和企業(yè)實際生產(chǎn)中的工業(yè)機器人維護與維修工作內(nèi)容，詳細講解工業(yè)機器人故障分析思路和維修操作。全書以新時達六軸工業(yè)機器人為講解對象，共分為8個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機器人維護與維修的準備工作、基體總成的維護與維修、前臂驅(qū)動組件的維護與維修、腕關節(jié)組件的維護與維修、工業(yè)機器人本體總裝、工業(yè)機器人控制柜維修、工業(yè)機器人維修后的功能測試，以及工業(yè)機器人定期檢修與保養(yǎng)。每個項目由若干任務組成，每個任務后附有思考題。使用本書時可將北京華航唯實機器人科技股份有限公司的CHL-JC-03-S型教學工作站用作實訓載體，也可根據(jù)書中內(nèi)容展開教學。 為了讓學習者快速且有效地掌握核心知識和技能，方便教師采用更有效的傳統(tǒng)教學方式或者更新穎的翻轉(zhuǎn)課堂教學方式，本書配有微課和動畫，已在智慧職教教學服務平臺（www.icve.com.cn）上線。學習者可登錄網(wǎng)站進行學習，也可通過掃描書中的二維碼來觀看，隨掃隨學。此外，本書還提供了其他數(shù)字化教學資源，包括課件（PPT）、思考題答案等，可在智慧職教教學服務平臺下載和學習。資源的具體獲取方式詳見本書智慧職教服務指南。 本書既可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術等相關專業(yè)的教材，也可作為裝備制造類相關專業(yè)實踐選修課的教材，還可作為企業(yè)培訓用書和工程技術人員的參考資料。