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智能車輛交互行為預測與決策技術 
定 價：98 元
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本書主要介紹在城市道路環(huán)境中與智能車輛交互的行人、非機動車、機動車的識別與行為預測技術，以及智能車輛基于識別、預測結果的決策方法。主要包括：行為預測過程中車載傳感器數(shù)據(jù)與路基傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理方法，交通參與者行為識別與預測的模型建立以及幾種基礎建模方法的實驗驗證和結果分析；在智能車的決策方面則分別詳細介紹了基于規(guī)則、基于隨機過程和基于機器學習的行為決策方法與相關的實車實驗驗證過程。本書對涉及的所有實驗都提供了詳盡的過程描述以及對應的結果分析，并融入了研究團隊在本領域的研究成果。
本書可以作為智能交通系統(tǒng)、智能車輛、地面無人車輛及移動機器人等涉及行為預測與決策技術領域的研究參考資料與教學資料。
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