本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實際需求。本書包括ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件連接、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝、工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人安全使用、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)五個模塊。
項目一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人 1
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的定義 1
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 7
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的分類及技術(shù)指標(biāo) 12
本章小結(jié) 18
項目二 ABB工業(yè)機(jī)器人硬件連接 20
任務(wù)一 ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5系列控制器 20
任務(wù)二 ABB工業(yè)機(jī)器人通信 26
本章小結(jié) 38
項目三 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝 40
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成的基礎(chǔ)知識 40
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人底座部分的安裝 47
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人下臂部分的安裝 50
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人上臂部分的安裝 53
任務(wù)五 工業(yè)機(jī)器人手腕部分的安裝 56
本章小結(jié) 61
項目四 工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試 62
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu) 62
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的原理認(rèn)知 70
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝 74
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人的電氣調(diào)節(jié) 81
本章小結(jié) 85
項目五 工業(yè)機(jī)器人安全使用 86
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的危險源 86
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的安全設(shè)備 90
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的安全使用規(guī)范 92
本章小結(jié) 102
項目六 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng) 104
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng) 105
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng) 120
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人零部件的更換 124
本章小結(jié) 127
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