本書主要介紹了FANUC工業(yè)機器人的基本應(yīng)用知識，如：主要結(jié)構(gòu)、工作原理、安全應(yīng)用、坐標(biāo)系設(shè)定、基本操作、示教編程、自動運行、文件備份、故障診斷、零點復(fù)歸和基本保養(yǎng)等。并基于項目式的詳細(xì)介紹了機器人實際應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的相關(guān)內(nèi)容，如搬運、碼垛、點焊、弧焊、視覺檢測等典型應(yīng)用，以及機器人與三菱、西門子、AB等PLC（工業(yè)用可編程邏輯控制器）基于不同協(xié)議的工業(yè)通信和組網(wǎng)技術(shù)。教材為三語教材，且配有大量數(shù)字資源。