本書由活躍于自動駕駛各個領(lǐng)域的專家執(zhí)筆，講解最前沿的自動駕駛技術(shù)。前半部分在介紹自動駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，講解自動駕駛的各項(xiàng)功能，包括環(huán)境識別和預(yù)測，地圖生成和自車定位，自動駕駛車輛的決策，縱橫方向的車輛運(yùn)動控制，多車協(xié)同控制，自動駕駛技術(shù)的開發(fā)工具。后半部分重點(diǎn)講解深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以及深度學(xué)習(xí)的技能。

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