本書詳細闡述了工業(yè)機器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點、應用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟。本書以華數(shù)機器人 I 型 HSR-612 為平臺，采用理實結合的方式，以項目式教學模式講解了工業(yè)機器人操作及程序編寫方面的知識，著重培養(yǎng)學生對工業(yè)機器人的實際應用能力。本書選材典型、內容先進、案例豐富，理論聯(lián)系實際，面向工程應用，可供工業(yè)機器人設計、使用、維修人員和高等學校相關專業(yè)師生參考。

馬陽，遼寧建筑職業(yè)學院教師，從事工業(yè)機器人編程維修、智能制造等方面的教學工作。多次指導學生參加各類大賽，榮獲遼寧省二等獎、三等獎，并獲得“遼寧省切削加工智能制造單元安裝與調試項目大賽”教師組第一名。曾榮獲“遼寧省技術能手榮譽稱號”。

任務1　 工業(yè)機器人寫字程序的編制
一、知識準備
二、任務實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務2　 工業(yè)機器人木門雕刻程序的編制
一、知識準備
二、任務實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務3　 工業(yè)機器人簡單搬運程序的編制
一、知識準備
二、任務實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務4　 工業(yè)機器人碼垛程序的編制
一、知識準備
二、任務實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務5　 工業(yè)機器人碼垛程序的簡化
一、知識準備
二、任務實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務6　 工業(yè)機器人簡單焊接程序的編制
一、知識準備
二、任務實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務7　 工業(yè)機器人箱體類零件焊接程序的編制
一、知識準備
二、樣例程序
三、考核與評價
任務8　 工業(yè)機器人噴漆程序的編制
一、知識準備
二、任務實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務9　 工業(yè)機器人打磨程序的編制
一、知識準備
二、任務實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務10　 離線編程軟件的安裝與調試
一、知識準備
二、任務實施
三、考核與評價
任務11　 離線編程軟件寫字應用
一、知識準備
二、任務實施
三、考核與評價