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機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS2)入門與實(shí)踐 劉相權(quán) 張萬杰

 機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS2)入門與實(shí)踐 劉相權(quán) 張萬杰

定  價(jià):79.8 元

        

  • 作者:劉相權(quán) 張萬杰
  • 出版時(shí)間:2024/7/1
  • ISBN:9787111758433
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書首先對ROS2 的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)資源與工具、ROS2 編程基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用進(jìn)行了介紹,然后在仿真環(huán)境中對ROS2中的SLAM 環(huán)境建圖、自主導(dǎo)航、視覺圖像應(yīng)用、三維視覺應(yīng)用、機(jī)械臂應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹,最后通過一個(gè)完整的仿真實(shí)例,實(shí)現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點(diǎn)設(shè)置、物品自動(dòng)抓取功能。讀者只需要擁有一臺(tái)運(yùn)行Ubuntu 系統(tǒng)的計(jì)算機(jī),具備Linux 的基本知識(shí),了解C++的編程方法,即可完成本書的學(xué)習(xí)。
書中列舉了大量應(yīng)用實(shí)例,所有實(shí)例均在ROS2 中調(diào)試通過,可以直接運(yùn)行,且每個(gè)應(yīng)用實(shí)例均給出相應(yīng)的源代碼。
本書在編寫時(shí)力求做到內(nèi)容通俗易懂、圖文并茂;針對工程應(yīng)用型院校學(xué)生的特點(diǎn),內(nèi)容講解在夠用的基礎(chǔ)上,突出實(shí)際應(yīng)用。
本書可作為普通高等院校機(jī)器人、機(jī)械電子、智能制造、機(jī)械等專業(yè)的教材,也可作為廣大從事機(jī)器人開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。
本書配有以下教學(xué)資源:課件PPT、程序代碼。歡迎選用本書作教材的教師登錄www. cmpedu. com 注冊后下載,或聯(lián)系微信13910750469 索。ㄗ⒚餍彰+學(xué)校)。
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