本書的內(nèi)容分為三篇共8章：第一篇為云臺(tái)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤控制系統(tǒng)（包含第1-3章）；第二篇為四旋翼控制系統(tǒng)（包含第4-6章）第三篇為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（包含第7-8章）。之所以選擇這三個(gè)系統(tǒng)是因?yàn)檫@三個(gè)控制對(duì)象目前在工業(yè)及民用中具有代表性。本書分別從三個(gè)系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)建模、系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)分析、系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)這幾方面入手，詳細(xì)介紹了典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。讀者可以從書中學(xué)習(xí)和了解——對(duì)于一個(gè)具體的對(duì)象，該如何合理分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)，使它能按照預(yù)定要求完美地進(jìn)行工作。本書還涉及了自動(dòng)控制和人工