本書主要研究了高速機(jī)車車輛系統(tǒng)的建模、振動(dòng)控制、非線性動(dòng)力學(xué)、橫向動(dòng)力作用以及控制時(shí)滯問題；提出了將磁流變阻尼器應(yīng)用到高速機(jī)車車輛中以衰減橫向振動(dòng)、抑制蛇行失穩(wěn)，建立了智能化的自適應(yīng)模糊控制策略；對(duì)非線性系統(tǒng)的臨界速度、極限環(huán)、分岔現(xiàn)象和一次近似解進(jìn)行了研究；分析了系統(tǒng)參數(shù)對(duì)橫向動(dòng)力作用的影響；研究了高速機(jī)車磁流變控制系統(tǒng)的時(shí)滯特征。