本書約成書于14—16世紀，是哈達瑜伽最重要的文本。它是哈達瑜伽作為一種獨立的瑜伽類型開始體系化發(fā)展的標志，也是瑜伽發(fā)展史上繼《瑜伽經(jīng)》之后流傳最廣、影響最大的一部經(jīng)典�！豆�達瑜伽之光》倡“瑜伽四支”說，注重實修和身體訓(xùn)練。受其影響，哈達瑜伽成為近代以降瑜伽的主流，與此同時，古老的印度瑜伽開始在世界范圍內(nèi)廣泛傳播，并與西方現(xiàn)代體育發(fā)生融合，形成了一種作為時尚運動和生活方式的當代哈達瑜伽。其內(nèi)容由經(jīng)文和注釋兩部分組成。經(jīng)文共五章，主要的是四章，對應(yīng)哈達瑜伽的四支，即四種修行方法。這四種修行方法分別是：體位法、調(diào)息法、身印法、三摩地。其中前三支(含諦聽秘音)是手段，而三摩地則是修習哈達瑜伽的目標。第五章談瑜伽療法，有人認為系托斯瓦特瑪拉摩之名而作。它明確了瑜伽療法的幾個基本進路，具有較強的現(xiàn)實意義和較高的應(yīng)用價值。注釋是對特定經(jīng)文的闡釋，為讀者提供必要的背景知識、理解路徑和應(yīng)用指導(dǎo)。