本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人的發(fā)展概況，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人的控制，工業(yè)機(jī)器人傳感系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的示教編程，工業(yè)機(jī)器人集成、應(yīng)用和維護(hù)等部分。書中系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分，運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。