第3版前言
　　本書是在前兩版的基礎(chǔ)上修訂而成的。修訂中，參考了教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)編制的最新版本的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》。在保持前兩版教材體系和基本框架不變的基礎(chǔ)上，本次修訂主要作了以下變動(dòng)：
　　1. 調(diào)整了教材的體例。本書前兩版出版時(shí)，各章的習(xí)題是安排在其配套教材《機(jī)械原理輔導(dǎo)與習(xí)題》一書中的，本次修訂中，在對(duì)這些習(xí)題進(jìn)行精選和補(bǔ)充后，將其移至本書各章后； 本書前兩版出版時(shí)，其配套的課件《機(jī)械原理多媒體教學(xué)系統(tǒng)》是以光盤的形式單獨(dú)發(fā)行的，本次修訂中，在對(duì)該課件進(jìn)行同步修訂后，將其以書配盤的形式附在了本書后。教材體例的這樣調(diào)整，進(jìn)一步方便了讀者使用。
　　2. 強(qiáng)化了中篇“機(jī)械的動(dòng)力設(shè)計(jì)”各章的內(nèi)容。修訂后的中篇由機(jī)械的力分析、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和機(jī)械的平衡三章組成。在機(jī)械的力分析一章中，增加了機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析的內(nèi)容； 在機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)一章中，強(qiáng)化了機(jī)械動(dòng)力學(xué)方程的求解方法和工程實(shí)例介紹； 在機(jī)械的平衡一章中，引入了擺動(dòng)力和擺動(dòng)力矩的概念，以期方便讀者對(duì)機(jī)械動(dòng)力平衡有更全面的了解。
　　3. 修訂了其他部分章節(jié)的內(nèi)容。例如，在連桿機(jī)構(gòu)一章中，增加了平面機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)分析法； 在凸輪機(jī)構(gòu)一章中，強(qiáng)化了從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的內(nèi)容； 在其他常用機(jī)構(gòu)一章中，增加了對(duì)可展機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、柔順機(jī)構(gòu)和基于智能材料驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)要介紹； 在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)部分，增加了常用典型機(jī)械傳動(dòng)部件的介紹； 在原動(dòng)機(jī)選擇部分，增加了原動(dòng)機(jī)機(jī)械特性和工作機(jī)負(fù)載特性的介紹等。
　　4. 同步修訂了《機(jī)械原理輔導(dǎo)與習(xí)題》一書，進(jìn)一步突出了其輔導(dǎo)功能，并將其更名為《機(jī)械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)》。
與國內(nèi)同類教材相比，本書篇幅相對(duì)稍大。編者認(rèn)為教材篇幅多于講課內(nèi)容是國際通例，它不僅可以為學(xué)有興趣且學(xué)有余力的學(xué)生提供一個(gè)進(jìn)一步開闊知識(shí)視野的平臺(tái)，也可以給工程技術(shù)人員提供更多相關(guān)的學(xué)習(xí)、閱讀和參考資料。
　　參加本書修訂工作的人員有： 申永勝（緒論，第1章，第3章，第5章，第8章，第9章，第12章，第14章，附錄），郝智秀（第2章，第6章，第10章），閻紹澤（第4章，第7章），賈曉紅（第11章），肖麗英（第13章，第15章）。本書由申永勝任主編，負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿、修改和定稿。
　　參加光盤《機(jī)械原理多媒體教學(xué)系統(tǒng)》修訂工作的人員有： 申永勝、郝智秀、閻紹澤、程嘉、肖麗英。由申永勝任主編。
值此第3版出版之際，對(duì)為本書前兩版編寫做出貢獻(xiàn)的人員表示衷心感謝。本書在修訂過程中，參考了一些相關(guān)著作，特向其作者表示誠摯謝意。
　　由于編者水平所限，書中誤漏欠妥之處在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
　　主編申永勝
　　2014年8月于清華園