本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分8章,主要內(nèi)容有：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)等，機(jī)器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機(jī)器人位置控制、

本書主要基于FANUC機(jī)器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用、示教編程、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容進(jìn)行編寫，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人軌跡示教編程、機(jī)器人I/O信號配置、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛示教編程、機(jī)器人裝配應(yīng)用示教編程、機(jī)器人智能物料分揀裝配基本單元應(yīng)用編程、機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機(jī)器人入

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，從工業(yè)機(jī)器人與視覺應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人與上位機(jī)聯(lián)合開發(fā)（c#），工業(yè)機(jī)器人與工廠級平臺(tái)聯(lián)合開發(fā)（WebService）等方面，將工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者，也滿足工廠對于工業(yè)機(jī)器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸，包括機(jī)器人與PLC傳輸浮點(diǎn)

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人為載體，按照項(xiàng)目任務(wù)形式編寫，包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人寫字繪圖、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配、工業(yè)機(jī)器人噴涂、工業(yè)機(jī)器人上下料7個(gè)項(xiàng)目。書中大量使用圖片、實(shí)物照片或表格形式，將各個(gè)知識(shí)點(diǎn)展示出來，便于學(xué)生認(rèn)知，并且設(shè)置了具體的工作

本書為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材。本書編著者包括長期從事工業(yè)機(jī)器人高職教育的一線教師、國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐一線工程師以及從事工業(yè)機(jī)器人技能教育的一線培訓(xùn)專家，有較為豐富的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書內(nèi)容從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，并經(jīng)過國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)專業(yè)審核。本書選取江蘇匯博HR20-1700-C10機(jī)器人為載體

本書以北京華航唯實(shí)有限公司工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為平臺(tái)，基于“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)導(dǎo)入”理念安排教材內(nèi)容，共分為KUKA工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系測量、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、基于RobotArtKUKA工業(yè)機(jī)器人離線編程五個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目均采用實(shí)踐案例講解，兼顧了工

《人工智能導(dǎo)論》作為大學(xué)通識(shí)課程教材，共設(shè)計(jì)了九章內(nèi)容。第一章介紹了人工智能的含義、發(fā)展歷程和應(yīng)用。第二章至第七章分別介紹機(jī)器學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)、智能語音、計(jì)算機(jī)視覺、專家系統(tǒng)等人工智能重點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)。第八章列舉了人工智能在醫(yī)療、交通、工業(yè)、家居等多方面的應(yīng)用。第九章討論了人工智能的未來發(fā)展趨勢。本書

本書分十個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括：傳感器基礎(chǔ)知識(shí)、電阻式傳感器、電容式傳感器、熱電式傳感器、光電傳感器、傳感器綜合應(yīng)用等。

本書共5章，主要介紹基于經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的控制器設(shè)計(jì)基本方法，包括經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、直線一級倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)以及飛行器控制系統(tǒng)半物理仿真實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容，是學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的直接參考資料和實(shí)驗(yàn)要求資料。書中附有實(shí)驗(yàn)中可能經(jīng)常使用的工具軟件的簡要說明。 本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)控制類和航空航天

本書為中英雙語版，以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的高級篇。本書以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過基礎(chǔ)知識(shí)篇、綜合實(shí)踐篇和拓展競技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制、智能控制算法和技