工業(yè)機器人操作與系統(tǒng)編程主要研究的是工業(yè)機器人的操作與行業(yè)應用典型應用。工業(yè)機器人是一種廣泛使用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，能夠依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。它們被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。本書將工業(yè)機器人相關技能大賽及工業(yè)機器人相關“1X

本書參考美國項目管理協(xié)會(PMI)２０１８年頒發(fā)的.項目管理知識體系指南(第六版).,對工業(yè)機器人集成項目的項目管理過程進行了知識體系劃分和編寫,論述了項目管理在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成項目中的具體應用,由淺入深、由易到難層層剖析,以便讀者對項目管理的實踐工作過程有更加深刻的體會.全書主要介紹工業(yè)機器人項目方案設計與管理相關

本書由從教多年的院校教師及經驗豐富的企業(yè)工程師共同編寫，內容包括移動機器人概述、移動機器人機械系統(tǒng)設計與零件認知、移動機器人零件建模與組裝、移動機器人控制基礎實踐、移動機器人自動控制綜合實踐、移動機器人高階認知與實踐等。本書適用于高等職業(yè)院校智能機器人技術、工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等裝備制造大類中的

機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂端的明珠,其研發(fā)、制造和應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)發(fā)展水平的重要標志。當前,機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展、產業(yè)規(guī)模快速增長、技術水平持續(xù)提升、重點產業(yè)集群優(yōu)勢逐步顯現(xiàn),正極大改變著人類生產和生活方式,為經濟社會發(fā)展注入強勁動力。機器人正常動作需要各關節(jié)驅動器在控制系統(tǒng)的控制下正確驅動才能得以實

本書介紹了機器人操作系統(tǒng)ROS的基本概念及開發(fā)調試方法。全書分5章，第1章為Ubuntu操作系統(tǒng)，介紹了Ubuntu20。04的使用、文件與目錄操作、vi編輯器和包管理；第2章為ROS概述與環(huán)境設置，介紹了如何在虛擬機上安裝ROS和設置VSCode開發(fā)環(huán)境；第3章為ROS系統(tǒng)架構，介紹了ROS系統(tǒng)的構成與目錄結構；第4

起重機器人是生產制造、物流、建筑等國家重點產業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運、設備裝配等領域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產效率與經濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉式起重機器人增加了吊臂旋轉/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復雜的動態(tài)特性與耦合關系

本書主要介紹如何通過動態(tài)系統(tǒng)學習控制律使機器人具備實時反應能力。本書首先介紹機器人學習數(shù)據(jù)的收集方法，然后重點講解使用動態(tài)系統(tǒng)學習控制律的核心技術，使用動態(tài)系統(tǒng)進行軌跡規(guī)劃的方法，以及使用動態(tài)系統(tǒng)進行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應用示例，包括機械臂、擬人手和仿人機器人的全身控制等。

本書主要介紹使用UG軟件、Proteus軟件、AltiumDesigner軟件進行智能小車機器人設計的方法。本書內容涉及UG軟件的模型繪制、模型裝配和運動仿真，Proteus軟件的電路設計和電路仿真，AltiumDesigner軟件的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。本書從機械結構、電路設計、PCB設計三部分對智能小

"本書是一本關于ROS2的入門教程。ROS2是機器人操作系統(tǒng)的新一代版本，通過全面迭代升級，ROS2在ROS1的基礎上進一步完善，為機器人開發(fā)提供更加穩(wěn)定、高效的解決方案。通過理論與實踐的結合，本書由淺入深地幫助機器人領域的讀者全面掌握ROS2相關內容，主要包含ROS2的概述以及環(huán)境搭建、ROS2通信機制、核心ROS2

"本教材為高等職業(yè)教育“崗課賽證”融通教材，依據(jù)新版職業(yè)教育專業(yè)簡介相關課程要求，融合全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機器人系統(tǒng)集成”賽項案例及“工業(yè)機器人集成應用”職業(yè)技能等級證書標準編寫而成，助力“崗課賽證”綜合育人有效落地。本教材的編寫以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成解決路徑為切入點，打破了以知識點教學為主的傳統(tǒng)模式，轉變?yōu)橐怨?/p>