本書主要包括工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真軟件的基本操作及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的虛擬示教編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜工作站動態(tài)效果的構(gòu)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的現(xiàn)場編程與調(diào)試等內(nèi)容,主要培養(yǎng)學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試、編程。操作、系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)應(yīng)用等方面的能力,提升學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人編程領(lǐng)域的職業(yè)能力和職業(yè)
本書是高等院校機(jī)器人學(xué)教材,比較系統(tǒng)地論述機(jī)器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用,介紹國內(nèi)外機(jī)器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進(jìn)展。全書共6章,主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、機(jī)器人學(xué)的位姿幾何基礎(chǔ)、機(jī)器人位姿方程、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人靜力和動力分析、機(jī)器人軌跡規(guī)劃等。
本書是機(jī)器人學(xué)科的通識教材。從機(jī)器人歷史,基本概念出發(fā),引出機(jī)器人的分類。涵蓋了機(jī)械原理,材料科學(xué),電子自動化等眾多學(xué)科內(nèi)容介紹。再轉(zhuǎn)而介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一些優(yōu)秀工具軟件,以參加比賽為切入點(diǎn)來學(xué)習(xí)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。最后介紹了常見機(jī)器人賽事和相關(guān)機(jī)器人設(shè)計(jì)思路。本書緊緊結(jié)合機(jī)器人賽事**熱點(diǎn),適合所有理工科背景對機(jī)器
本書面向普通高等學(xué)校的機(jī)器人工程專業(yè)編寫,可以作為核心專業(yè)課教材使用。教材以機(jī)器人運(yùn)動和力控制的實(shí)現(xiàn)為線索,采用總-分的布局,組織內(nèi)容編寫。在內(nèi)容上,按照機(jī)器人控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理、驅(qū)動電機(jī)特性、經(jīng)典PID控制、逆動力學(xué)控制和力控制的順序,遵循從系統(tǒng)到部分、從硬件到軟件、從驅(qū)動和算法的思路編排知識點(diǎn),遵
本書為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)書證融通教材。本書由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在教學(xué)、科研等方面的經(jīng)驗(yàn),總結(jié)近年來校企合作的教學(xué)改革與實(shí)踐成果,參照工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成。本書圍繞工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)典型工作站的安裝調(diào)試、操作編程及運(yùn)行維護(hù)等方面實(shí)踐操作過程所需的知識技能點(diǎn),以工作過程為導(dǎo)向,采用
本書以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用為主線,從工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、結(jié)構(gòu)認(rèn)知到控制編程和典型應(yīng)用,以“理論知識+實(shí)踐項(xiàng)目”的方式組織內(nèi)容。本書以認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人和對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行簡單示教編程為目標(biāo),通過大量的圖片和實(shí)例,對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工
工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)是技工院校、中等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)、電氣自動化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)等專業(yè)的核心課程。本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)相關(guān)的理論知識,使學(xué)生了解各類工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和應(yīng)用,初步學(xué)會工業(yè)機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)等專業(yè)技能。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的拆裝、工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝、工業(yè)
本書系統(tǒng)研究了移動機(jī)器人自主控制問題,著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺與環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)器人協(xié)作等方面的具體解決思路,并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。全書分為8章,包括緒論、移動機(jī)器人導(dǎo)航、移動機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺技術(shù)、機(jī)器人環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)
本書是《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》一書的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》略難。系統(tǒng)介紹自動駕駛與機(jī)器人中的SLAM技術(shù),從零開始搭建一套完整的激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進(jìn)行推導(dǎo),代碼方面則使用簡潔明快的現(xiàn)代C++語言實(shí)現(xiàn)。本書從最基本的理論與程序代碼開始,一步步
本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對機(jī)器人的介紹開始,由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中,本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹,使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時,能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控