本書是根據無人機應用技術專業(yè)教學大綱的要求編寫而成的，以項目的形式介紹無人機飛行原理，主要包括大氣飛行環(huán)境、固定翼無人機飛行原理、固定翼無人機飛行品質與飛行性能、旋翼無人機飛行原理、旋翼無人機飛行品質與飛行性能、復合翼無人機。

２１世紀以來,越來越多的無人機和有人機采用串置翼氣動布局。串置翼布局已經展示了一系列優(yōu)勢:結構緊湊、高升阻比以及帶來的長航時、反尾旋保護、相對垂直起降類飛機以及地效飛行器的穩(wěn)定性和可靠性,結合參數/性能優(yōu)化可達到更高的飛行性能。本書的目的是以全面、易懂和相對有趣的方式介紹了串置翼布局的空氣動力學知識。

本書簡要介紹了無人機的分類及固定翼無人機的非軍事應用,以及控制系統(tǒng)和狀態(tài)觀測器的一般描述，闡述了固定翼無人機飛行的空氣動力學原理、固定翼無人機的運動方程,包含設計線性和非線性控制律以及狀態(tài)觀測器的氣動模型，論述了線性和非線性控制器的設計以及仿真結果、線性和非線性狀態(tài)觀測器的設計及仿真結果，最后介紹了線性和非線性控制律及

本書系統(tǒng)梳理了跨聲速風洞內的主要噪聲源，總結了典型噪聲源的數值建模與仿真計算方法，結合大量的試驗數據深入分析了跨聲速風洞內的噪聲源特性。在此基礎上，針對典型噪聲源提出了降噪方法及特定結構的聲學設計方法，包括管路降噪方案、通氣壁試驗段聲學設計等。本書的主要讀者對象為風洞聲學設計和試驗領域的研究人員、工程技術人員以及高校從

本書是數字飛控系統(tǒng)原理性、基礎性正向設計的科學理論專著,創(chuàng)新構建了余度管理,奇異故障的變化量記憶與余度重構判據,排序監(jiān)控、范數監(jiān)控、矩陣監(jiān)控、中位數表決,閾值內變限幅均衡,基于加速靈敏度n/a的變結構過載/迎角邊界限制器、控制律雙線性插值調參、軟件工程化、可重構時間觸發(fā)分區(qū)操作系統(tǒng)和數字飛控安全性設計理論體系。 本書對

隨著無人機應用的不斷普及，無人機在各行各業(yè)都得到了廣泛應用，如農業(yè)植保、警務安防、電力巡檢、工程測繪等，尤其在發(fā)生突發(fā)事件、大型群眾性事件或災難性暴力事件時，無人機能為警方提供實時現(xiàn)場視頻畫面，獲取精確信息，為指揮者進行科學決策和判斷提供依據。本書從應急救援、食藥環(huán)、交通管理、治安管理、電力巡邏、管道巡護六個方面收集案

本書為飛行學院專業(yè)培訓手冊，旨在全面深入地介紹AW109SP直升機的主要系統(tǒng)。適用于AW109SP機型改裝的地面理論培訓，同時也可以幫助在職飛行員提高理論水平、深化對此型直升機的認識。通過對本書的學習，飛行員能夠更熟練地掌握直升機的操作和應對各種緊急情況，從而有效提升飛行安全能力。本書主要包括以下內容：概述——簡要介紹

本書從小行星起源與特性入手，介紹了小行星撞擊起源、小行星軌道演化、小行星科學探測及其意義；隨后主要圍繞空間碎片與小行星監(jiān)測預警、風險評估、在軌處置和災害救援等四個主體防御階段展開介紹，內容涵蓋地月空間近地小行星觀測系統(tǒng)、近地天體預警防御、小行星天地基光學監(jiān)測系統(tǒng)預警能力分析、小行星威脅與防御技術、天基監(jiān)測空間碎片有效載

本書通過行業(yè)的具體應用案例，詳細介紹負載開發(fā)工具PayloadSDK的用法，用于開發(fā)各類機載應用程序。全書共10章：第1章介紹無人機應用及大疆SDK體系；第2-4章介紹PayloadSDK開發(fā)的基礎知識，包括硬件基礎知識、開發(fā)環(huán)境搭建及編程語言和嵌入式開發(fā)基礎知識；第5-7章介紹如何通過PayloadSDK實現(xiàn)無人機的

盤緣封嚴是目前我國航空發(fā)動機與燃氣輪機空氣系統(tǒng)設計部分的薄弱環(huán)節(jié)，相比國外技術先進性以及可靠性都較低。申請者匯總5年來本人在航空發(fā)動機盤緣封嚴的相關研究，系統(tǒng)介紹以及分析了盤緣封嚴的流動與換熱機制，從發(fā)動機狀態(tài)、盤腔結構，定常與非定常等不同角度給出了盤緣封嚴與燃氣入侵對應的相應流動規(guī)律。同時，以某一高壓渦輪盤緣封嚴實際