本書(shū)圍繞樂(lè)高EV3機(jī)器人，以圖文相輔的方式對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、搭建技巧進(jìn)行完美展示，全書(shū)分為4個(gè)部分：第1部分介紹樂(lè)高機(jī)器人EV3入門(mén)基礎(chǔ)知識(shí)，包括基本組件以及編程指南；第2部分和第3部分分別為機(jī)械任務(wù)系列和仿生任務(wù)系列，從搭建步驟、難點(diǎn)解析、注意事項(xiàng)及設(shè)計(jì)理念等角度展示了16個(gè)極具創(chuàng)意的樂(lè)高機(jī)器人搭建作品，每個(gè)作品還

本書(shū)的主要內(nèi)容分為三大部分：傳感器的組成與工作原理；光電探測(cè)系統(tǒng)的組成與工作原理；傳感器與光電探測(cè)系統(tǒng)中信號(hào)處理電路的低噪聲電子設(shè)計(jì)原理和抗干擾技術(shù)。本書(shū)共分18章，第1章概要介紹了在檢測(cè)領(lǐng)域中常用的傳感器和光電探測(cè)系統(tǒng)這兩類(lèi)重要的檢測(cè)裝置，并對(duì)二者作了比較。接著，運(yùn)用信號(hào)與系統(tǒng)的基本原理，對(duì)二者的靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性、

本書(shū)對(duì)SLAM的基本原理和主要算法進(jìn)行了介紹,針對(duì)SLAM算法中存在的問(wèn)題進(jìn)行了討論,在此基礎(chǔ)上論述了EKF-SLAM算法中一致性與收斂性;針對(duì)PF-SLAM算法中粒子重采樣中退化問(wèn)題,建立了高斯輔助粒子濾波重采樣算法,改善了粒子多樣性匱乏問(wèn)題,提高粒子濾波算法的收斂性;針對(duì)SLAM算法中地圖路標(biāo)信息更新的計(jì)算量劇增的

《分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法研究》介紹了分?jǐn)?shù)控制系統(tǒng)的基本研究現(xiàn)狀及基本理論基礎(chǔ)。系統(tǒng)闡述了分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)近似理論、分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì)方法及基于定量反饋理論的分?jǐn)?shù)階魯棒控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。具體提出了一種基于PSO優(yōu)化過(guò)程的兼顧幅值和相位的連續(xù)近似方法，基于多目標(biāo)優(yōu)化的分?jǐn)?shù)階PID控制器的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)針對(duì)具有高度不確

《兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與應(yīng)用研究》對(duì)兩輪機(jī)器人進(jìn)行了研究，先分析兩輪機(jī)器人受力情況，再分別運(yùn)用牛頓力學(xué)法和拉格朗日法建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型；然后對(duì)兩輪機(jī)器人模型做線性化分析和解耦分析，利用控制理論分析判別兩輪機(jī)器人模型的穩(wěn)定性、能控性以及能觀性，并對(duì)兩輪機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行了舉例說(shuō)明。

全書(shū)分為八個(gè)模塊，模塊一傳感器及檢測(cè)基本知識(shí)、模塊二溫度傳感器的應(yīng)用、模塊三光電傳感器的應(yīng)用、模塊四壓力傳感器的應(yīng)用、模塊五位移傳感器的應(yīng)用、模塊六流量傳感器的應(yīng)用、模塊七速度傳感器的應(yīng)用、模塊八氣體與濕度傳感器的應(yīng)用。模塊一主要介紹傳感器的概念、應(yīng)用、組成、分類(lèi)、測(cè)量的誤差和精確度和接口電路的基本知識(shí)。模塊二、三、四

本書(shū)旨在幫助讀者從零開(kāi)始快速掌握Flink的基本原理與核心功能。本書(shū)首先介紹了Flink的基本原理和安裝部署，并對(duì)Flink中的一些核心API進(jìn)行了詳細(xì)分析。然后配套對(duì)應(yīng)的案例分析，分別使用Java代碼和Scala代碼實(shí)現(xiàn)案例。*后通過(guò)兩個(gè)項(xiàng)目演示了Flink在實(shí)際工作中的一些應(yīng)用場(chǎng)景，幫助讀者快速掌握Flink開(kāi)發(fā)。

本書(shū)是一本基于工作過(guò)程的傳感器課程改革配套教材,內(nèi)容、結(jié)構(gòu)新穎,具有創(chuàng)新性。書(shū)中選取了光電計(jì)數(shù)傳感器、紅外測(cè)距傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器、稱(chēng)重傳感器五種常用的傳感器,以項(xiàng)目的形式重點(diǎn)講解五種傳感器的特點(diǎn)、測(cè)量原理及傳感器和單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng),并給出了五種傳感器的系統(tǒng)原理圖、軟件程序及應(yīng)用調(diào)試方法,方便教師教學(xué)使用。本

本書(shū)以天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書(shū)的進(jìn)階篇。本書(shū)以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過(guò)“初級(jí)篇”、“綜合篇”和“競(jìng)技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開(kāi)發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠單元調(diào)試、創(chuàng)新競(jìng)賽；智能鼠算法解析、競(jìng)賽迷宮范

本書(shū)以天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書(shū)的高級(jí)篇。本書(shū)以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過(guò)“初級(jí)篇”、“綜合篇”和“競(jìng)技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開(kāi)發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠控制算法、基本運(yùn)動(dòng)控制、精典迷宮搜索算法；智能