本書是一本系統(tǒng)講解自動駕駛感知技術(shù)的圖書，同時帶有具體的自動駕駛實踐案例，以及自動駕駛感知技術(shù)的落地部署方案供讀者學(xué)習(xí)。本書主要涉及的內(nèi)容包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論知識、經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、VisionTransformer、2D目標(biāo)檢測算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet

根據(jù)現(xiàn)場工作本教材將工作分為六個項目：混凝土骨料技術(shù)性能檢測、水泥技術(shù)性能檢測、水泥混凝土技術(shù)性能檢測、砂漿技術(shù)性能檢測、鋼材技術(shù)性能檢測、瀝青及瀝青混合料技術(shù)性能檢測，每個項目又分成多個任務(wù)。考慮大部分職業(yè)院�？梢赃M行原材料檢測的實際情況。本教材以真實案例引入教學(xué)，將檢測所需試驗規(guī)程及表格附在每一個知識點后，并以活頁

本書聚焦智能座艙，介紹汽車座艙的發(fā)展、演變及智能座艙概念的確定，進而得出智能座艙的核心含義、技術(shù)路徑以及發(fā)展趨勢，從感知、融合、決策、執(zhí)行四個維度去介紹目前和未來智能座艙技術(shù)的發(fā)展，分析如何在各個領(lǐng)域促進智能座艙的創(chuàng)新和滲透。這不僅可為消費者打造極致的體驗，更是各個主機廠差異化競爭的重要領(lǐng)域。此外，本書還從主機廠、價值

本書以《公路纜索結(jié)構(gòu)橋梁養(yǎng)護技術(shù)規(guī)范》（JTG/T5122—2021）為基礎(chǔ)，結(jié)合重慶市懸索橋管理與養(yǎng)護實踐經(jīng)驗總結(jié)經(jīng)細化完善而成，對管養(yǎng)單位技術(shù)、管理人員由公司自行承擔(dān)的工作，做到工作內(nèi)容清楚（有哪些工作要做）、工作思路清晰（工作開展的程序）、管理有章可循、技術(shù)有案可鑒、問題有徑可訴、結(jié)果有據(jù)可查，使管養(yǎng)單位做到管理

智能車輛是近年來車輛技術(shù)研究中的前沿?zé)狳c問題，車輛隊列技術(shù)能夠更好的提高車輛安全性、交通效率而得到研究者與企業(yè)的關(guān)注，本專著主要針對隊列控制中的車輛動力學(xué)、縱向控制、橫向控制等核心問題開展論述，主要包括，車輛模型、縱向動力學(xué)、車輛縱向間距控制方法，橫向運動控制方法，運動狀態(tài)估計，車間通信以及實車實驗等相關(guān)內(nèi)容�，F(xiàn)階段在

本書系統(tǒng)地介紹了汽車機械基礎(chǔ)知識，包括汽車機械識圖、汽車常用材料、汽車常用機構(gòu)、汽車常用連接、汽車支承零部件、汽車機械傳動、汽車液壓傳動、汽車氣壓傳動等。

本書作為汽車火災(zāi)調(diào)查培訓(xùn)教材，專門針對消防機構(gòu)火調(diào)一線隊伍的需求編寫。教材每章按照結(jié)構(gòu)原理介紹、火災(zāi)危險分析和典型案例三部分構(gòu)成。首先通過結(jié)構(gòu)原理重點介紹，使讀者了解汽車部件工作機理，然后對具有火災(zāi)危險部件原理進行危險性分析，使讀者了解汽車結(jié)構(gòu)導(dǎo)致火災(zāi)危險的形成原因。最后通過典型案例講解，讓讀者掌握此類火災(zāi)的調(diào)查方法。

本書為雄安新區(qū)三全公交體系規(guī)劃與建設(shè)實務(wù)，主要論述雄安新區(qū)公共交通系統(tǒng)從規(guī)劃、設(shè)計、建設(shè)到運營管理全過程中應(yīng)用的技術(shù)方法與實踐理念。書稿主體內(nèi)容分為7個章節(jié)，包括緒論，闡述新區(qū)設(shè)立發(fā)展定位解讀、新區(qū)交通發(fā)展愿景、公共交通發(fā)展訴求等內(nèi)容；新區(qū)公交系統(tǒng)構(gòu)建起點，闡述新區(qū)起步階段發(fā)展現(xiàn)狀、公共交通系統(tǒng)概況及面臨的問題與挑戰(zhàn)；

落石災(zāi)害是我國三大地質(zhì)災(zāi)害之一，而隧道洞口段屬于落石災(zāi)害的頻發(fā)區(qū)，一旦發(fā)生后果將更為嚴(yán)重。隧道洞口段落石災(zāi)害研究主要包括四個方面：隧道洞口段落石崩塌風(fēng)險評價體系的建立，沖擊運動軌跡的預(yù)測，落石沖擊力及侵徹深度的準(zhǔn)確計算以及耗能減震棚洞結(jié)構(gòu)的研究。本書采用理論推導(dǎo)、概率分析、數(shù)值模擬、軟件編程、實例驗算等方法，對上述問題

本教材介紹了交通行業(yè) 常用軟件，重點介紹了交通 規(guī)劃軟件TransCAD、交通 流仿真軟件VISSIM以及交 通信號配時仿真軟件 Synchro的基本理論、基本 工具和基本操作，為交通工 程和交通運輸?shù)缺究茖�業(yè)， 交通信息工程及控制、交通 運輸規(guī)劃與管理和交通運輸 工程等碩士專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)此 類軟件