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本書匯總了作者及團隊在車路協(xié)同體系下智能網聯(lián)汽車領域研究的相關科研成果，探討了交通運行狀態(tài)的感知與評價、實時路徑決策方法和速度引導方法，研究了智能網聯(lián)汽車動力學模型、編隊控制模型及編隊切換控制技術、時空軌跡優(yōu)化方法、主動安全控制技術、數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)，以及智能網聯(lián)汽車編隊控制模型及硬件在環(huán)仿真技術等。本書匯總的這些前沿關鍵

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