《電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果。《電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》共分8章，內容主要包括電磁直驅無人駕駛機器人總體系統(tǒng)設計、電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學習及無人駕駛機器人協(xié)調控制、無人駕駛機器人車速

本書以任務為導向，較為全面地介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)技術的相關知識。全書共6章，具體內容包括Hadoop介紹、Hadoop集群的搭建及配置、Hadoop基礎操作、MapReduce編程入門、MapReduce進階編程、項目案例：電影網(wǎng)站用戶性別預測。本書的2～5章包含了實訓與課后練習，通過練習和操作實踐，幫助讀者鞏固所

本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結合，主要內容有：工業(yè)機器人的基礎知識、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人基礎應用、工業(yè)機器人的管理與維護四大模塊內容。在每個模塊下又包含各個與實際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務內容。本書可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)教材，也可作為相關培訓機構的培訓用書，還可作

本書分為電氣工程基礎、控制理論與技術、電機與電器設備、電力系統(tǒng)4大部分，共20章。為便于學生對文章的正確理解，每章后均補充了必要的專業(yè)英語詞匯、短語及句子注釋。本書涵蓋了電氣工程與自動化專業(yè)的主要專業(yè)基礎理論內容，注重從實際應用出發(fā)培養(yǎng)學生的專業(yè)英語閱讀和寫作能力。

《機器人學導論》一直是國外大學教育機器人教學的主要教材，曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材。本書(原書第4版)在第3版的基礎上進行了修訂，除了系統(tǒng)地講解操作臂運動學、操作臂運動學、軌跡生成、操作比的線性/非線性控制等理論知識，還在各章末尾增加了編程習題和MATLAB作業(yè)，并就目前人-機接口的新進展進行了描述。本書可

本書是學習機器人操作的基礎教材,旨在介紹機器人操作過程中的力學原理和規(guī)劃算法。在力學原理部分，我們將從一個全新視角來審視經(jīng)典力學，包括運動學、靜力學和動力學，并使用新的方法（如多種圖形化方法）來解決在其他書籍中沒有出現(xiàn)過的一些特殊問題。在規(guī)劃算法部分，我們將使用基于狀態(tài)空間的方法，同時考慮如何處理以下兩個難題：使用經(jīng)典

本書通過將ROS社區(qū)的寶貴開發(fā)經(jīng)驗和現(xiàn)實案例相結合，為你在機器人開發(fā)過程中遇到的問題提供切實可行的指南。不論你是機器人俱樂部的學生，還是專業(yè)的機器人科學家和工程師，都可以在本書中找到你想要的內容。書中的每部分都提供了使用ROS工具實現(xiàn)各類機器人系統(tǒng)的完整解決方案，不僅包括實現(xiàn)各種單一機器人任務，也包括將不同模塊結合完成

本書在編寫過程中注意理論系統(tǒng)，內容由淺入深，力求提高可讀性，在內容選取方面考慮了學生特點和工作崗位的需求，突出實際應用性。本書主要介紹了機器人概論、機器人的機械結構、機器人感覺、機器人的驅動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、機器人編程語言、機器人的應用與發(fā)展。

本書立足大數(shù)據(jù)背景下，對數(shù)據(jù)挖掘技術與應用進行探究。首相介紹了大數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)時代的思維變革，然后分析了數(shù)據(jù)科學與數(shù)據(jù)科學家、大數(shù)據(jù)時代的數(shù)據(jù)挖掘以及數(shù)據(jù)挖掘在云計算中的應用，之后梳理了時間序列、序列模式、社交媒體以及空間數(shù)據(jù)，最后對大數(shù)據(jù)預測分析進行總結和探討。

本書以“智能感測器設計”為題，在論述控制理論的發(fā)展以及智能控制理論的基本內容基礎上，重點探討了自動化控制系統(tǒng)、基于人工智能算法的智能控制、智能優(yōu)化算法及其原理、計算機監(jiān)控系統(tǒng)與射頻識別技術以及智能控制設計及其應用相關內容。