中國工程院資深院士，中國農業(yè)大學汪懋華教授，攜河南科技大學張伏教授聯袂創(chuàng)作的一部深度影響和改變我國傳統農業(yè)生產方式的劃時代經典之作。《農業(yè)機器人研究與應用技術》分別對耕作機器人、種植機器人、農田管理類機器人、收獲機器人、農產品分選機器人進行詳細的詮釋，以利于讀者分門別類由淺入深地了解各類農業(yè)機器人。

本書第1章為緒論,本章對串聯機器人和并聯機器人的發(fā)展與應用等作了簡單介紹;第2章為運動學分析基礎;第3章為串聯機器人位置分析;第4章為串聯機器人的雅可比矩陣分析;第5章對常用的剛體動力學分析方法-牛頓-歐拉方程、動力學的達朗貝爾原理、虛功原理、拉格朗日方程和凱恩方法進行了介紹;第6章利用第5章中介紹的剛體動力學分析方法

本書理論內容扎實,分析了已出版的各種外版和內版移動機器人書籍,基本未發(fā)現從數學基礎開始詳細闡述的作品。本書首先描述了機器人建模和控制所需的抽象代數、線性代數、矩陣分析等高等代數的內容;其次闡述了SLAM技術所需的測度論、概率論、隨機過程等概率統計內容。本書實踐性強,分析了市面常見的移動機器人書籍,側重硬件類的作品,側重

《機器人運動控制》圍繞樂聚（深圳）機器人技術有限公司研發(fā)的高端智能人形機器人Roban展開對智能機器人運動控制的講解，從機器人運動的數學基礎到機器人舵機扭矩控制，由淺入深地引導讀者逐步掌握機器人的編程方法，最終達到讓讀者基于該機器人平臺可以獨立完成機器人的運動控制和二次開發(fā)的目的。

本書主要闡述了機器人的定義及由來、智能移動機器人的驅動技術、智能移動機器人的控制技術、智能移動機器人的傳感器技術、智能移動機器人的平臺設計、無人機在遙感技術中的應用、智能移動機器人設計開發(fā)實例等內容。

"本書共分為6個項目，以ABB工業(yè)機器人為例，主要介紹了機器人基礎知識、ABB工業(yè)機器人基本操作、搬運工作站編程與操作、碼垛工作站編程與操作、焊接工作站編程與操作、視覺檢測工作站編程與操作等內容。 通過項目式教學，將工業(yè)機器人工作原理與實際工作任務有機結合，以“項目引領、任務驅動、行動導向”為主線，根據典型工作站任務

本書是一本特色鮮明、易學易練的機器人編程入門教材。全書使用圖形化語言編程，通過眾多實例，由淺入深，循序漸進地介紹了基于AelosPro智能人形機器人的基本知識、基本操作方法和編程應用開發(fā)技術，內容包括機器人結構認知，編程軟件操作，機器人動作設計，人體紅外、觸摸、地磁、光敏、氣敏、溫度、濕度傳感器的編程使用，語音識別、顏

本書共27章,詳細介紹了智能排爆機器人結構設計、動力驅動、換刀控制、視覺導航、傳感探測、精確控制、器件集成及操控裝備技術研究過程,匯集了智能排爆機器人最新的研究成果,反映了智能排爆機器人最新的發(fā)展動態(tài),在理論學習、技術思考、成果借鑒方面可為廣大學習者提供幫助,定能促進學習者更好地掌握智能排爆機器人技術的精髓與內涵。

《工業(yè)機器人精度補償技術與應用（英文版）》詳細地介紹了工業(yè)機器人精度補償的基礎理論和關鍵技術，主要內容包括：機器人運動學模型建立方法和機器人定位誤差分析，機器人運動學模型標定方法，機器人非運動學標定方法，機器人最優(yōu)采樣點規(guī)劃方法等，并進一步闡述了飛機裝配自動制孔系統中工業(yè)機器人精度補償技術的應用方法，以驗證該技術的有效

本書著力普及RPA的概念，并講解各類RPA實戰(zhàn)化應用場景，理論與實踐并重。第1章對RPA進行全面介紹，使初學者了解什么是RPA、為什么需要RPA及目前RPA市場的發(fā)展情況。第2章對企業(yè)級RPA架構及主要組成部分做簡單闡述，以便讀者了解RPA的內部構成。RPA的關鍵技術將會在第3章進行講解，包括與RPA相關的自動化技術及