本書共分四個(gè)模塊：特種機(jī)器人的技術(shù)、特種機(jī)器人的金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的應(yīng)用；特種機(jī)器人視頻技術(shù)；特種機(jī)器人音頻檢測(cè)技術(shù)；工程材料基礎(chǔ)等。

本圖書內(nèi)容包括ABB機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成部件以及功能，ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作、運(yùn)動(dòng)指令的編程應(yīng)用、工件坐標(biāo)以及工具坐標(biāo)的設(shè)定，ABB工業(yè)機(jī)器人I/0系統(tǒng)配置以及I/0類指令的編程應(yīng)用，ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)算類指令、流程控制類指令、以及功能程序等指令的應(yīng)用：fanuc機(jī)器人、安

本書講述了賽羅奧特曼為了維護(hù)宇宙和平,游歷在各個(gè)宇宙中與邪惡勢(shì)力展開殊死搏斗,逐漸成長(zhǎng)為內(nèi)心強(qiáng)大的奧特英雄的故事。在講述故事時(shí),穿插與故事緊密結(jié)合的科普知識(shí)。比特之星意圖操縱人工星球撞毀人口眾多的行星。為了阻止這場(chǎng)浩劫,賽羅奧特曼率領(lǐng)終極賽羅警備隊(duì)對(duì)戰(zhàn)比特之星派出的殺戮機(jī)器人--鋼鐵殺手。在眾人的感化下,鋼鐵殺手反而成

本書是研究機(jī)器人路徑規(guī)劃與定位的著作,由移動(dòng)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人傳感器、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)器人路徑規(guī)劃與定位的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人路徑規(guī)劃與定位的關(guān)鍵技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、定位和制圖、基于卡爾曼濾波的SLAM技術(shù)研究、基于粒子濾波的SLAM技術(shù)算法,以及移動(dòng)機(jī)器人SLAM技術(shù)的現(xiàn)在與未來(lái)等部分構(gòu)成。全書主要研究移動(dòng)機(jī)器人路徑

"機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽作為機(jī)器人教育的重要形式之一，是技術(shù)含量高、實(shí)踐與理論深度融合的實(shí)踐活動(dòng)。機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽要求參賽人員具有很強(qiáng)的實(shí)踐能力，通過(guò)比賽能有效激發(fā)學(xué)生的求知欲，是提升學(xué)生創(chuàng)新能力的有效途徑。 目前大多數(shù)相關(guān)教材講述的機(jī)器人創(chuàng)新內(nèi)容，對(duì)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新實(shí)踐的要求太高。本書編寫的目的是讓學(xué)生認(rèn)識(shí)機(jī)器人、熟悉機(jī)器人、在

隨著人們對(duì)高品質(zhì)生活的追求和向往，智能機(jī)器人開始進(jìn)入到人們?nèi)粘Ｉ�產(chǎn)及生活中。本書主要對(duì)智能機(jī)器人的無(wú)線定位技術(shù)進(jìn)行研究，從定位的概念、定位的分類、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)性能比較等開始，對(duì)定位的電波傳輸基本理論、定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)、定位誤差分析方法進(jìn)行了概要闡述，探討了智能機(jī)器人室內(nèi)WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研

本書在介紹了工業(yè)機(jī)器人概念、組成、分類和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上,以華數(shù)HSR-6工業(yè)機(jī)器人為主要對(duì)象,講述了華數(shù)工業(yè)機(jī)器人HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作,進(jìn)而以寫字、搬運(yùn)、碼垛、弧焊、噴釉和協(xié)同等現(xiàn)實(shí)的工業(yè)應(yīng)用為案例,基于加工工藝和編程指令,詳細(xì)闡述了從運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教前準(zhǔn)

本書基于Arduino平臺(tái)，詳細(xì)介紹了Arduino項(xiàng)目開發(fā)所需的硬件、編程環(huán)境、Arduino語(yǔ)言基礎(chǔ)，分章節(jié)重點(diǎn)介紹了常用元器件及其應(yīng)用，列舉了輪式移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、足式機(jī)器人等的制作與控制。本書可作為機(jī)械類、自動(dòng)化類、計(jì)算機(jī)類專業(yè)的機(jī)器人課程教材。對(duì)于那些喜歡創(chuàng)客機(jī)器人而苦于沒有足夠知識(shí)的讀者來(lái)說(shuō)，本書也

本書依據(jù)全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽的技術(shù)要求、技術(shù)規(guī)范及操作流程，結(jié)合“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的技能要求編寫，主要內(nèi)容包括：DLDS-3717工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知、DLDS-3717工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝、四軸工業(yè)機(jī)器人基本操作應(yīng)用、埃夫特六軸工業(yè)機(jī)器人基本操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人

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