2021年10月，UiPath進(jìn)行了迄今為止**一次產(chǎn)品迭代，不僅對(duì)原有功能進(jìn)行了整合與重構(gòu)，還增加了100多項(xiàng)新功能。本書基于大更新后的UiPath軟件，以活頁式項(xiàng)目制方式呈現(xiàn)機(jī)器人流程自動(dòng)化（RPA）在企業(yè)中的典型應(yīng)用。書中所有實(shí)訓(xùn)案例模擬企業(yè)真實(shí)應(yīng)用，使學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)知識(shí)技術(shù)的同時(shí)，理解企業(yè)真實(shí)需求。本書分為五個(gè)項(xiàng)

本書系統(tǒng)地介紹了智能機(jī)器人學(xué)的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)。本書共9章，包括位姿描述，正、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)方程，軌跡規(guī)劃計(jì)算，位置控制，機(jī)器人感知技術(shù)，人機(jī)交互以及仿生機(jī)器人等內(nèi)容。本書語言通俗易懂，理論與例題相結(jié)合，各章均配有習(xí)題，適合高等院校自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生使用，也可供廣大從事機(jī)器人研究及相

本教材內(nèi)容包括地面整平機(jī)器人、地面抹平機(jī)器人、地庫抹光機(jī)器人、螺旋洞封堵機(jī)器人、混凝土內(nèi)墻和天花打磨機(jī)器人6款結(jié)構(gòu)工程施工機(jī)器人，著重講述每款機(jī)器人的施工技術(shù)要求，機(jī)器人的性能，機(jī)器人的施工工藝、施工要點(diǎn)、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項(xiàng)，機(jī)器人的維修保養(yǎng)，機(jī)器人的常見故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下，展示機(jī)器人

如果你想DIY一款輪式自主移動(dòng)機(jī)器人，又不知道如何實(shí)現(xiàn)，本書可能會(huì)幫到你�！遁喪阶灾饕苿�(dòng)機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)》系統(tǒng)講解輪式自主移動(dòng)機(jī)器人如何從0到1實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)。以樹莓派和STM32單片機(jī)為例，詳細(xì)介紹輪式機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)控制器的搭建、中央處理器的選型開發(fā)、濾波算法、平面地圖構(gòu)建算法、規(guī)劃算法、導(dǎo)航算法、室外GPS

本書的主要內(nèi)容包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程，以及工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)本書，學(xué)生可以看懂工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)資料，能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決典型工業(yè)機(jī)器人的一般性問題。本書著重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)的能力

本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)技能人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)，并融入編者十余載對(duì)工業(yè)（焊接）機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共分為八個(gè)項(xiàng)目，包含探尋工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗、初識(shí)焊接機(jī)器人的任務(wù)編程、焊接機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置、焊接機(jī)器人的直線軌跡編程、焊接機(jī)器人的

本書以“智能制造2025”為背景，F(xiàn)ANUC發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人為載體，ROBOGUIDE軟件為仿真平臺(tái)，結(jié)合多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)和技能大賽經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書內(nèi)容以能力培養(yǎng)為本位、以情境為主體、以項(xiàng)目為中心，學(xué)習(xí)內(nèi)容循序漸進(jìn)，能力要求逐步提高。本書共12章，第1-7章為工業(yè)機(jī)器人編程操作，第8-10章為工業(yè)機(jī)器人仿真，

"本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識(shí)等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的講解。全書分為8章，內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、傳感與感知、末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人語言與編程、工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用等內(nèi)容，每章之后附有思考與練習(xí)題。本套教材實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程

本書首先對(duì)Ubuntu20.04的安裝與使用、ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信方式、ROS實(shí)用工具進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對(duì)機(jī)器人建模與運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真應(yīng)用、機(jī)器人平面視覺檢測(cè)仿真應(yīng)用、機(jī)器人三維視覺仿真實(shí)例等方面進(jìn)行了詳細(xì)介紹，*后通過一個(gè)完整的基于ROS的服務(wù)機(jī)器人的仿真應(yīng)用實(shí)例，講解如何實(shí)現(xiàn)地圖

本書主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，又針對(duì)不同的控制方法提出有待研究的課題。