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本書以ABB工業(yè)機器人為例，結(jié)合全國職業(yè)院校技能大賽唯一指定參賽設(shè)備工業(yè)機器人PCB異形插件工作站(CH-DS-01)，根據(jù)當(dāng)前院校教學(xué)的需要精心安排，通過工業(yè)機器人認(rèn)知、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人示教編程綜合應(yīng)用5個項目，講述了工業(yè)機器人編程與操作技能。書中遵循“項目導(dǎo)入、任務(wù)

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本著作主要基于柔性鉸鏈設(shè)計,采用壓電陶瓷驅(qū)動(PZT)作為驅(qū)動元件,設(shè)計一種可微移動的柔性機械手,包括微夾持機構(gòu)和微納定位平臺,主要應(yīng)用于微納加工和生物微操作中。本著作共分為六章:第一章主要是介紹了研究意義和現(xiàn)狀等。第二章提出了壓電驅(qū)動柔性機構(gòu)的設(shè)計過程,包括新型二自由度微夾持器、新型壓電驅(qū)動緊密型微夾持器、帶有位移放

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本書系統(tǒng)深入地總結(jié)了履帶式水下清淤機器人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及作者多年來在水下清淤機器人運動控制等方面取得的主要研究成果，涵蓋了履帶式清淤機器人系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)仿真與計算分析、模型與樣機的介紹等方面的內(nèi)容以及軌跡跟蹤典型運動控制問題，并結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論、Backstepping控制理論、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近原理、自適

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本書以對一臺FANUC工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓(xùn)平臺進(jìn)行操作為主線。通過本書，讀者可以了解視覺系統(tǒng)的控制原理，熟悉視覺系統(tǒng)的硬件組成和電氣原理圖，掌握視覺系統(tǒng)的電氣連接和功能調(diào)試，根據(jù)電氣圖紙進(jìn)行規(guī)范的視覺系統(tǒng)電氣連接、調(diào)試等工作。本書的主要內(nèi)容包括iRVision概述、相機的安裝和設(shè)置、相機標(biāo)定、視覺處理程序、機器人視覺