本書分為三個部分，共9章。第一部分是機器人基礎(chǔ)，包含第1章和第2章，主要介紹機器人的基本概念與工業(yè)機器人系統(tǒng)組成；第二部分是機器人理論，包含第3章至第7章，主要介紹機器人的運動學(xué)和動力學(xué)，該部分提供了豐富的Matlab案例，方便讀者理解和掌握機器人的理論基礎(chǔ)和仿真方法；第三部分是機器人實操，包含第8章和第9章，主要以發(fā)

本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標準和工業(yè)機器人“1+X”證書制度的相關(guān)標準，按照“創(chuàng)新企業(yè)模式+信息化+課證融通”多位一體的表現(xiàn)模式編寫的專業(yè)理論基礎(chǔ)與實踐一體化教材。本書主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人機械識圖、工業(yè)機器人用典型零件、機器人常用機構(gòu)、機器人機械傳動、機器人

本書詳細闡述了工業(yè)機器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點、應(yīng)用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟。本書以華數(shù)機器人I型HSR-612為平臺，采用理實結(jié)合的方式，以項目式教學(xué)模式講解了工業(yè)機器人操作及程序編寫方面的知識，著重培養(yǎng)學(xué)生對工業(yè)機器人的實際應(yīng)用能力。本書選材典型、內(nèi)容先進、

越來越多的機器人正走向人們的生活及生產(chǎn)環(huán)境，機器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS）作為一種重要的軟件開發(fā)框架，提高了機器人系統(tǒng)的開發(fā)與部署效率，在分工協(xié)作、軟件維護和系統(tǒng)擴展中具有重要意義。本書以任務(wù)為驅(qū)動，按照工作導(dǎo)向的思路展開教學(xué)與實踐學(xué)習(xí)，通過“學(xué)中做、做中學(xué)”的方式，循序漸進地介紹機

本書主要包括工業(yè)機器人RobotStudio仿真軟件的基本操作及應(yīng)用、工業(yè)機器人典型工作站的虛擬示教編程與仿真、工業(yè)機器人復(fù)雜工作站動態(tài)效果的構(gòu)建與仿真、工業(yè)機器人典型工作站的現(xiàn)場編程與調(diào)試等內(nèi)容，主要培養(yǎng)學(xué)生在工業(yè)機器人安裝與調(diào)試、編程。操作、系統(tǒng)集成設(shè)計應(yīng)用等方面的能力，提升學(xué)生在工業(yè)機器人編程領(lǐng)域的職業(yè)能力和職業(yè)

本書是高等院校機器人學(xué)教材，比較系統(tǒng)地論述機器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用，介紹國內(nèi)外機器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進展。全書共6章，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的產(chǎn)生與發(fā)展、機器人學(xué)的位姿幾何基礎(chǔ)、機器人位姿方程、機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、機器人靜力和動力分析、機器人軌跡規(guī)劃等。

本書是機器人學(xué)科的通識教材。從機器人歷史，基本概念出發(fā)，引出機器人的分類。涵蓋了機械原理，材料科學(xué)，電子自動化等眾多學(xué)科內(nèi)容介紹。再轉(zhuǎn)而介紹了機器人系統(tǒng)設(shè)計的一些優(yōu)秀工具軟件，以參加比賽為切入點來學(xué)習(xí)機器人的系統(tǒng)設(shè)計。最后介紹了常見機器人賽事和相關(guān)機器人設(shè)計思路。本書緊緊結(jié)合機器人賽事**熱點，適合所有理工科背景對機器

本書面向普通高等學(xué)校的機器人工程專業(yè)編寫,可以作為核心專業(yè)課教材使用。教材以機器人運動和力控制的實現(xiàn)為線索,采用總-分的布局,組織內(nèi)容編寫。在內(nèi)容上,按照機器人控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)、控制系統(tǒng)實現(xiàn)原理、驅(qū)動電機特性、經(jīng)典PID控制、逆動力學(xué)控制和力控制的順序,遵循從系統(tǒng)到部分、從硬件到軟件、從驅(qū)動和算法的思路編排知識點,遵

本書為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)書證融通教材。本書由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在教學(xué)、科研等方面的經(jīng)驗,總結(jié)近年來校企合作的教學(xué)改革與實踐成果,參照工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)標準編寫而成。本書圍繞工業(yè)機器人系統(tǒng)典型工作站的安裝調(diào)試、操作編程及運行維護等方面實踐操作過程所需的知識技能點,以工作過程為導(dǎo)向,采用

本書以工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用為主線，從工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論、結(jié)構(gòu)認知到控制編程和典型應(yīng)用，以“理論知識+實踐項目”的方式組織內(nèi)容。本書以認識工業(yè)機器人和對工業(yè)機器人進行簡單示教編程為目標，通過大量的圖片和實例，對工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人的運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工