《工業(yè)機(jī)器操作與編程（KUKA）》采用項目式編排，將每個項目分為多個任務(wù)，以實際的工作任務(wù)為主線，通過知識點講解、任務(wù)練習(xí)模塊和操作示范，輔以豐富的圖文、微課視頻及操作示例，做到“學(xué)中做、做中學(xué)”，構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人操作與編程的知識技能體系。內(nèi)容包括機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行準(zhǔn)備、工業(yè)機(jī)器人示教編程、

為適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及新工科對自動化類、機(jī)械類機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)的要求，本書以建模、標(biāo)定、規(guī)劃、控制、視覺等為主要內(nèi)容，較為系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人控制技術(shù)的相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書共九章。第1章介紹機(jī)器人發(fā)展史和機(jī)器人基本知識；第2章介紹機(jī)器人坐標(biāo)變換、分析機(jī)器人運(yùn)動學(xué)；第3章介紹機(jī)器人工件坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系的標(biāo)定方法

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，采用YL��1351A型六自由度工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)設(shè)備及YL��1355A型工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用設(shè)備，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程“1+X”證書應(yīng)知應(yīng)會知識要求編寫而成。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人硬件及通信基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實例五個

《機(jī)電創(chuàng)新智能應(yīng)用技術(shù)Electromechanicalinnovationandintelligentapplicationtechnology》是天津工業(yè)職業(yè)學(xué)院烏干達(dá)魯班工坊建設(shè)項目配套教材。本教材是工程創(chuàng)新及工業(yè)機(jī)器人操作的參考教材，涉及創(chuàng)新應(yīng)用、智能操作等內(nèi)容，采用“任務(wù)驅(qū)動”、“項目教學(xué)”模式進(jìn)行編寫。本教

《工業(yè)機(jī)器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的核心教材，參照相關(guān)的國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的實際教學(xué)情況，編寫而成�！豆�業(yè)機(jī)器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)知

本書主要介紹機(jī)器人運(yùn)動控制的相關(guān)知識，從軟硬件兩方面講述如何使用STM32HAL的方式來控制機(jī)器人運(yùn)動。本書基于集成了驅(qū)動模塊的機(jī)器人控制板重點介紹STM32電機(jī)控制的相關(guān)理論與實踐知識，以案例的形式展開教學(xué)內(nèi)容，并內(nèi)嵌電路原理圖、PCB板圖以及源代碼等，是動手實踐STM32的一個很好的選擇。本書主要目的是讓初學(xué)者能夠

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)認(rèn)知》以職業(yè)院校培養(yǎng)應(yīng)用型高技能人才的目標(biāo)為宗旨，以企業(yè)應(yīng)用需求為依據(jù)，參照行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)，引入有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新資料和信息，結(jié)合職業(yè)院校的特點和培養(yǎng)方向編撰而成。在編寫時，結(jié)合實際，選擇了必需且夠用的知識點，做到簡單易懂、圖文并茂，《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)認(rèn)知》的亮點是引入了樂高機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人半實物仿真，可

《移動作業(yè)機(jī)器人感知、規(guī)劃與控制》在總結(jié)作者多年來在機(jī)器人視覺感知與控制方法及其應(yīng)用方面新研究成果的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)深入地介紹移動作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的視覺感知與智能控制理論方法、算法及應(yīng)用。全書內(nèi)容包括移動機(jī)器人視覺標(biāo)定、移動機(jī)器人目標(biāo)檢測、移動機(jī)器人目標(biāo)識別、移動機(jī)器人神經(jīng)動力學(xué)的運(yùn)動規(guī)劃、移動機(jī)器人基于采樣的運(yùn)動規(guī)劃、移動

《智能仿生魚設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)》以仿生機(jī)器魚的研制為例，介紹了仿生魚的系統(tǒng)設(shè)計、運(yùn)動控制與優(yōu)化、仿生側(cè)線感知，水下電場通信與水下自主定位等仿生機(jī)器魚研究的若干關(guān)鍵科學(xué)和工程問題。希望通過對這些關(guān)鍵問題的介紹，為相關(guān)領(lǐng)域的科研人員與機(jī)器人愛好者提供一個系統(tǒng)而全面的學(xué)習(xí)參考資料。

《微裝配機(jī)器人》全面系統(tǒng)介紹了微裝配機(jī)器人的基本原理和基本方法，給出了相關(guān)系統(tǒng)裝置設(shè)計和應(yīng)用的實例或?qū)嶒灲Y(jié)果，是一本理論與實際相結(jié)合的科學(xué)論著。該書的主要內(nèi)容是作者和他的科研團(tuán)隊在多年從事微裝配機(jī)器人研究工作的基礎(chǔ)上總結(jié)和提煉的成果，是一本在微裝配機(jī)器人原理、方法和應(yīng)用方面具有系統(tǒng)性、原創(chuàng)性的科學(xué)專著。該書的主要內(nèi)容包