本書針對(duì)當(dāng)前工業(yè)節(jié)能減排管理的熱點(diǎn)研究問題，詳細(xì)介紹作者及其團(tuán)隊(duì)在工業(yè)節(jié)能減排領(lǐng)域多個(gè)層面開展的精準(zhǔn)化管理、系統(tǒng)化決策、不確定性分析及實(shí)踐應(yīng)用等研究成果。其中，在精準(zhǔn)化管理方面，構(gòu)建工業(yè)節(jié)能減排精準(zhǔn)化管理模型，并專門論證產(chǎn)業(yè)共生技術(shù)措施對(duì)節(jié)能減排的有效性；在系統(tǒng)化決策方面，分別從技術(shù)、企業(yè)和行業(yè)層面展開研究，開發(fā)多屬性

本書在介紹弧焊過程的相關(guān)概念、物理意義及電弧特性的同時(shí)，系統(tǒng)地介紹了電弧-熔滴-熔池耦合作用下的大量過程建模與數(shù)據(jù)分析。全書內(nèi)容分為9章，主要介紹了傳熱傳質(zhì)的基礎(chǔ)理論、TIG焊電弧數(shù)值分析、活性TIG焊接過程建模分析、AA-TIG焊接過程建模分析、GMAW（熔化極氣體保護(hù)焊）焊接過程、外加磁場與金屬蒸氣作用下焊接電弧行

本書主要闡述基于網(wǎng)絡(luò)的切換線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制問題的基本內(nèi)容與方法，介紹國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書主要內(nèi)容如下：平均駐留時(shí)間切換策略下切換線性系統(tǒng)保性能事件觸發(fā)控制；基于自觸發(fā)和事件觸發(fā)、性能依賴自適應(yīng)事件觸發(fā)的切換線性系統(tǒng)魯棒控制；受丟包、網(wǎng)絡(luò)攻擊影響的切換線性系統(tǒng)魯棒事件觸發(fā)濾波；狀態(tài)依賴切換策略下切換線性

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)基座條件下的初始對(duì)準(zhǔn)通常采用傳遞對(duì)準(zhǔn)的方式進(jìn)行，傳遞對(duì)準(zhǔn)能夠充分利用基座上主慣導(dǎo)的信息，快速高效地完成子慣導(dǎo)的初始對(duì)準(zhǔn)任務(wù)。本書圍繞快速傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)，首先簡單介紹了傳遞對(duì)準(zhǔn)濾波算法，經(jīng)典傳遞對(duì)準(zhǔn)的誤差模型、匹配方法、誤差分析等；其次介紹了線性快速傳遞對(duì)準(zhǔn)的誤差模型、匹配方法、可觀測性分析、影響因素分析等；

本書引入面向新型人工智能應(yīng)用的人機(jī)協(xié)同概念，系統(tǒng)介紹人機(jī)協(xié)同理念與機(jī)制，并通過智慧餐廳與服務(wù)機(jī)器人、交互式圖像分割等場景應(yīng)用及發(fā)展人機(jī)協(xié)同技術(shù)。在前沿技術(shù)方面，深入介紹互補(bǔ)人機(jī)協(xié)同、混合人機(jī)協(xié)同、多人多機(jī)協(xié)同、人機(jī)協(xié)同中的倫理與安全等人機(jī)協(xié)同的核心內(nèi)容。在應(yīng)用實(shí)踐方面，本書結(jié)合營銷智能國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)

葉頂間隙泄漏渦空化是在推進(jìn)泵內(nèi)部流場中的一種常見空化形式，它不僅會(huì)導(dǎo)致推進(jìn)泵水力性能的下降，還會(huì)顯著增強(qiáng)推進(jìn)泵的振動(dòng)、噪聲和空蝕，嚴(yán)重威脅推進(jìn)泵及系統(tǒng)的安全，是工程實(shí)踐中迫切需要得到解決的問題。為此，本書以推進(jìn)泵葉頂間隙空化為研究對(duì)象，較為全面地介紹推進(jìn)泵葉頂間隙空化的試驗(yàn)測量技術(shù)、數(shù)值模擬方法、葉頂間隙泄漏渦識(shí)別技術(shù)

乳清蛋白質(zhì)具有營養(yǎng)豐富、功能特性優(yōu)良的特征，乳清蛋白質(zhì)產(chǎn)品是乳品工業(yè)最重要的原料之一，并廣泛用于制藥、消費(fèi)品、生物材料、環(huán)保制品等領(lǐng)域。本書主要內(nèi)容包括乳清蛋白質(zhì)生產(chǎn)及其發(fā)展、生產(chǎn)工藝技術(shù)、化學(xué)特性、結(jié)構(gòu)和變性、與其他食品組分的相互作用、營養(yǎng)特性、改性、應(yīng)用及展望等。本書為我國乳清的綜合開發(fā)和高附加值利用提供了理論和技

本書主要對(duì)光學(xué)軌道角動(dòng)量(OAM)及其在光通信中的應(yīng)用進(jìn)行研究。全書共7章：第1章介紹了OAM模式復(fù)用技術(shù)的基本概念以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；第2章給出了光學(xué)OAM的矢量場理論和典型的OAM光束及其性質(zhì)；第3章推導(dǎo)了理想環(huán)狀光纖中的OAM模式理論，并求解了對(duì)應(yīng)的本征模式和OAM模式；第4章分別研究了非理想環(huán)狀光纖中的OAM模

工程造物是人類區(qū)別于動(dòng)物的活動(dòng)，是人類最初的創(chuàng)新活動(dòng)。創(chuàng)新是工程活動(dòng)永恒的主題。創(chuàng)新教育中的工程通識(shí)教育在提升創(chuàng)造力方面具有顯著優(yōu)勢。本書以提升創(chuàng)造力為核心，從知識(shí)、思維模式、個(gè)性和動(dòng)機(jī)等方面著手，以機(jī)械制造工程基本知識(shí)學(xué)習(xí)和技能培養(yǎng)為借力點(diǎn)，以思維模式為著力點(diǎn)，展開工程通識(shí)教育。全書共10章，除緒論外分別論述了工程、

磨料磨損屬于摩擦學(xué)范疇，涉及物理、化學(xué)、力學(xué)、材料與機(jī)械多學(xué)科的知識(shí)。磨料磨損對(duì)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類活動(dòng)除造成巨大的經(jīng)濟(jì)和材料損失外，利用其有利的方面，還可幫助人類進(jìn)行生產(chǎn)和生活。如何抵抗磨損和有效利用磨損，已成為科學(xué)家和工程師的一項(xiàng)重要任務(wù)。為此，本書從列舉磨料磨損的應(yīng)用實(shí)例開始，重點(diǎn)論述磨損力學(xué)、磨料表征、二體磨料磨損

渦旋真空泵具有工作壓力范圍寬、振動(dòng)噪聲小、清潔度高等特點(diǎn)，因此在許多重要領(lǐng)域被越來越廣泛地應(yīng)用。本書從真空和真空獲得設(shè)備的介紹開始，主要對(duì)渦旋型線幾何理論及渦旋真空泵結(jié)構(gòu)，渦旋真空泵力學(xué)、熱力學(xué)、傳熱學(xué)、流體力學(xué)分析及其噪聲和應(yīng)用等進(jìn)行詳盡闡述。

本書深入闡述了，5G信道編譯碼算法與實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用范例。算法部分基于信道編譯碼理論，實(shí)現(xiàn)部分關(guān)注信道編譯碼硬件。內(nèi)容既立足5G標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)，也面向普適通信應(yīng)用。仝書共11章：第1章為全書緒論，總覽全書，幫助讀者把握本書容；第2章介紹LDPC碼與5G標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)造；第3章介紹5G標(biāo)準(zhǔn)LDPC碼的譯碼算法與實(shí)現(xiàn)；第

本書首先介紹MEMS光纖聲壓傳感器的結(jié)構(gòu)特征、發(fā)展歷程和應(yīng)用前景；其次根據(jù)MEMS光纖聲壓傳感器的工作原理，分別從光學(xué)和力學(xué)兩個(gè)角度進(jìn)行詳細(xì)的介紹與分析；然后從制作角度介紹傳感器的膜片加工和結(jié)構(gòu)封裝；最后對(duì)傳感器的性能進(jìn)行詳細(xì)的測試。

水利工程中各種水工建筑物所處的環(huán)境和工作條件十分復(fù)雜，運(yùn)行過程中受到諸多不確定性因素的影響，使得水工建筑物的安全與管理面臨巨大挑戰(zhàn)。本書圍繞水工建筑物安全與管理的相關(guān)要求、法律法規(guī)、維護(hù)修理、安全巡視檢查、無損檢測、安全監(jiān)測、管理信息化等內(nèi)容，系統(tǒng)梳理并論述水利工程中不同類型水工建筑物的安全與管理問題，提出相應(yīng)的安全鑒

本書從正電子發(fā)射體層儀(PET)成像發(fā)展歷史入手，重點(diǎn)描述了PET成像物理與圖像重建算法。本書是在浙江大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院開設(shè)的一門研究生課程的講義基礎(chǔ)上不斷更新而成，大部分內(nèi)容源自作者及所在研究團(tuán)隊(duì)的科研成果，在相對(duì)獨(dú)立的章節(jié)中介紹了相關(guān)的科學(xué)概念和技術(shù)細(xì)節(jié)。全書共四部分：PET成像概述，PET成像技術(shù)基礎(chǔ)，PET

"本書以輪式車輛底盤部分的基本結(jié)構(gòu)為主線，闡述了輪式裝甲車的產(chǎn)生與發(fā)展、兩用輪式車輛的基礎(chǔ)概念、總體構(gòu)造和布置特點(diǎn)，詳細(xì)介紹了底盤部分傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、主要功用和性能特點(diǎn)等；引進(jìn)了世界輪式車輛發(fā)展的最新成果，讓讀者了解前沿技術(shù)進(jìn)展。本書整體性比較完善，便于讀者系統(tǒng)掌握。 本書

"本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)近年來在機(jī)電伺服系統(tǒng)隨動(dòng)控制領(lǐng)域的研究成果，對(duì)高端機(jī)電裝備隨動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述和討論，主要內(nèi)容包括：機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)組成、工作原理和發(fā)展趨勢；機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)；機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)信息源；機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)典控制策略設(shè)計(jì)；機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)自抗擾控制策略設(shè)計(jì)；機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控

"本書采用案例教學(xué)法，圍繞一個(gè)小型的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)教學(xué)單元，每個(gè)教學(xué)單元包含思維導(dǎo)圖、學(xué)習(xí)小節(jié)內(nèi)容、拓展知識(shí)。思維導(dǎo)圖對(duì)本單元知識(shí)點(diǎn)歸納總結(jié)。全書包括數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)據(jù)庫和表的基本操作、記錄操作、視圖與查詢、數(shù)據(jù)庫高級(jí)編程、備份與還原、用戶與權(quán)限共7個(gè)單元。本書內(nèi)容全面，使數(shù)據(jù)庫的理論充分地與MySQL數(shù)據(jù)庫管理

"多軸系統(tǒng)是以現(xiàn)代光學(xué)為基礎(chǔ)的、具有多自由度的機(jī)械電子系統(tǒng)，既包含傳統(tǒng)的多體系統(tǒng)，又包含多自由度的機(jī)床、航天器及生物系統(tǒng)。本書重點(diǎn)介紹了多軸系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制理論，該理論既是以空間操作為核心的、以三維軸為基元的公理化理論系統(tǒng)，又是包含算法結(jié)構(gòu)的迭代式偽代碼系統(tǒng)，保證了多軸系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制的準(zhǔn)確性、可靠性及實(shí)時(shí)性，

"本書針對(duì)特種機(jī)械可靠性鑒定試驗(yàn)現(xiàn)狀，結(jié)合近年來取得的科研成果，采用理論分析與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的研究方法，詳細(xì)介紹了特種機(jī)械可靠性鑒定試驗(yàn)設(shè)計(jì)與評(píng)估的方法，主要內(nèi)容包括可靠性鑒定試驗(yàn)的基本概念、分類、一般程序；可靠性鑒定試驗(yàn)影響因子分析；基于威布爾分布的可靠性鑒定試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)；可靠性鑒定試驗(yàn)綜合設(shè)計(jì)技術(shù)研究；可靠性鑒定試驗(yàn)設(shè)