《擬人雙臂機(jī)器人技術(shù)》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)理論和前沿技術(shù)，書(shū)中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)近十年來(lái)依托國(guó)家863計(jì)劃和北京市科技新星計(jì)劃等課題以及211和985學(xué)科建設(shè)經(jīng)費(fèi)支持所取得的學(xué)術(shù)研究及技術(shù)實(shí)踐成果整理撰寫(xiě)而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)方案設(shè)計(jì)、冗余度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈

《成像衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃技術(shù)》圍繞成像衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題展開(kāi)，以成像衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃模型和算法為核心對(duì)成像衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。介紹了成像衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的研究背景，詳細(xì)闡述了成像衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題，總結(jié)了成像衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃技術(shù)的理論基礎(chǔ)，給出了成像衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃的預(yù)處理技術(shù)，研究了單星全球普查任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、多星一體化任務(wù)規(guī)劃

FlashCS5是Adobe公司最新推出的一款功能強(qiáng)大的動(dòng)畫(huà)制作軟件，是動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)界應(yīng)用最為廣泛的軟件，它將動(dòng)畫(huà)的設(shè)計(jì)與處理推向了一個(gè)更高、更靈活的藝術(shù)水準(zhǔn)�！端{(lán)色暢想：FlashCS5基礎(chǔ)入門(mén)與范例提高（全新第2版）》從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，本著易學(xué)易用的特點(diǎn)，采用零起點(diǎn)學(xué)習(xí)軟件基本操作，應(yīng)用實(shí)例提升設(shè)計(jì)水平的寫(xiě)作結(jié)構(gòu)，

全書(shū)共11章，前10章包括PhotoshopCS5概述、選擇的藝術(shù)、調(diào)整圖像的顏色、繪圖工具、文字工具、圖層、通道和蒙版、形狀和路徑、濾鏡、動(dòng)作和任務(wù)自動(dòng)化等內(nèi)容；最后一章為綜合案例實(shí)訓(xùn)，包含平面設(shè)計(jì)領(lǐng)域中的5個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目（Lo90設(shè)計(jì)、包裝制作、書(shū)籍裝幀、海報(bào)設(shè)計(jì)和廣告設(shè)計(jì)），幫助讀者快速提高設(shè)計(jì)水平。全書(shū)以“以例激趣

《仿生智能計(jì)算》在對(duì)仿生智能計(jì)算的基本概念、類型及發(fā)展情況進(jìn)行闡述的基礎(chǔ)上，從馬爾可夫鏈、離散參數(shù)鞅、隨機(jī)逼近等角度給出了仿生智能計(jì)算的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，隨后對(duì)目前幾種典型的仿生智能計(jì)算方法從原理、收斂性分析、應(yīng)用實(shí)例等角度分別做了闡述，這些算法主要包括、遺傳算法、蟻群算法、微粒群算法、免疫算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、DNA計(jì)算及心腦計(jì)算

《普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材：AutoCAD2011基礎(chǔ)教程》以AutoCAD2010的實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，從軟件的基本界面入手，系統(tǒng)地介紹軟件的基本繪制圖形、編輯圖形的命令，并附以大量精選的實(shí)例，使讀者能用正確的方式較輕松上手，學(xué)以致用。

《VisualFoxpro程序設(shè)計(jì)教程與項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)（第2版）》的第1版受到了廣大讀者的強(qiáng)烈好評(píng)，第2版是作者群在第1版的基礎(chǔ)上，本著與時(shí)俱進(jìn)的原則，根據(jù)VisualFoxPro的最新教學(xué)需要，結(jié)合教學(xué)、研究以及實(shí)際工程中積累的最新經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行組織和編寫(xiě)的�！禫isualFoxpro程序設(shè)計(jì)教程與項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)（第2版）》以“學(xué)以

《程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)：基于C語(yǔ)言（第2版）》以C語(yǔ)言為操作語(yǔ)言，全面介紹程序設(shè)計(jì)的入門(mén)知識(shí)，是進(jìn)一步學(xué)習(xí)其他計(jì)算機(jī)課程的基礎(chǔ)。全書(shū)共12章。第1章簡(jiǎn)介了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)功能、基本組成和工作原理；第2章介紹了使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)程序的過(guò)程、方法、工具和步驟；第3～5章講述了C語(yǔ)言基本數(shù)據(jù)類型、常用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)，以及順序、選擇、循環(huán)等結(jié)構(gòu)；第

本書(shū)全面介紹信息安全的基本概念、原理、知識(shí)體系與應(yīng)用，主要內(nèi)容包括信息保密技術(shù)、信息認(rèn)證技術(shù)、訪問(wèn)控制技術(shù)、密鑰管理技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、安全協(xié)議、應(yīng)用安全、信息安全標(biāo)準(zhǔn)和信息安全管理等內(nèi)容。

本書(shū)從魯棒控制理論最基本的定義和概念入手，引用了Doyle的《反饋控制理論》和周克敏的《魯棒和最優(yōu)控制》的一些基本理論和方法，并根據(jù)作者多年的魯棒控制理論的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及歷屆學(xué)生對(duì)魯棒控制課程的反饋信息，結(jié)合作者在魯棒控制理論所取得的研究成果，從頻域和時(shí)域兩個(gè)角度，由淺入深，循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基本理論和方法。該書(shū)

《CPLD/FPGA與ASIC設(shè)計(jì)實(shí)踐教程（第2版）》以大規(guī)�？删幊踢壿嬈骷�為基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了PLD、CPLD/FPGA器件的原理和開(kāi)發(fā)技術(shù)。第1～3章介紹EDA技術(shù)和可編程邏輯器件的原理，CPLD/FPGA器件的性能指標(biāo)與選型、編程方法和下載電路，以及常用EDA設(shè)計(jì)軟件的使用。第4～6章先詳細(xì)介紹VerilogHDL

《普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材：大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)》是依據(jù)教育部高等學(xué)校非計(jì)算機(jī)專業(yè)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)高等學(xué)校計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教學(xué)的幾點(diǎn)意見(jiàn)（征求意見(jiàn)稿）》文件和教育部高等學(xué)校文科計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)《大學(xué)計(jì)算機(jī)教學(xué)基本要求（2008年版）》的要求組織編寫(xiě)的。全書(shū)共分10章，主要內(nèi)容包括信息技術(shù)與計(jì)

《自動(dòng)控制原理》系統(tǒng)地介紹了分析與設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論部分�！蹲詣�(dòng)控制原理》共分8章，內(nèi)容包括自動(dòng)控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、線性離散系統(tǒng)的分析與綜合等。每章后面介紹了一些Matlab對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分

《計(jì)算智能》全書(shū)共4個(gè)部分，分別介紹了計(jì)算智能的4個(gè)典型代表：演化計(jì)算、群體智能算法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Fuzzy計(jì)算，第1部分介紹了遺傳算法、遺傳程序設(shè)計(jì)、演化策略和演化規(guī)劃4種主要的演化計(jì)算技術(shù)；第2部分介紹了粒子群優(yōu)化和蟻群優(yōu)化兩種具有代表性的群體智能算法；第3部分介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念和學(xué)習(xí)算法；第4部分介紹

本書(shū)系統(tǒng)、全面地介紹了ENVI4.7軟件功能及遙感圖像處理流程和方法。全書(shū)共分17章，涵蓋了ENVI軟件概述、ENVI遙感圖像處理基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)顯示操作、遙感圖像預(yù)處理、圖像增強(qiáng)、圖像分類、矢量處理、地圖制圖與三維可視化、正射校正、面向?qū)ο髨D像特征提取、地形分析、遙感動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、輻射定標(biāo)與大氣校正、高光譜與光譜分析技術(shù)、波段

《基于FPGA的SOPC實(shí)踐教程》共分8章。第1章為概述，第2章和第3章分別詳細(xì)介紹了QuartusⅡ8.0、ModelSimSE6.0、SOPC軟件的使用方法。并針對(duì)每個(gè)軟件選擇一個(gè)經(jīng)典的實(shí)例引導(dǎo)讀者熟悉使用軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程；第4章介紹了8個(gè)基于FPGA的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，引領(lǐng)讀者快速入門(mén)；第5章介紹了8個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步

《機(jī)器人編程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由淺入深、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜地講述機(jī)器人編程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法相關(guān)內(nèi)容，共5篇，23章，主要內(nèi)容包括：RobotBASICIDE使用方法，常用基本運(yùn)動(dòng)控制算法的程序編制，真實(shí)機(jī)器人的組裝及控制，RobotBASIC語(yǔ)言中的常用指令等。以豐富典型的實(shí)例及其對(duì)應(yīng)的詳細(xì)程序，引導(dǎo)讀者一步步走進(jìn)快樂(lè)而又富有成就感

《漫畫(huà)數(shù)據(jù)庫(kù)》是歐姆社學(xué)習(xí)漫畫(huà)系列之一。本書(shū)通過(guò)漫畫(huà)情節(jié)先拉近讀者與數(shù)據(jù)庫(kù)的距離，再以循序漸進(jìn)的方式為大家說(shuō)明數(shù)據(jù)庫(kù)的相關(guān)知識(shí)、生活中數(shù)據(jù)庫(kù)的動(dòng)用、如何創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)等。如果您正為艱深的數(shù)據(jù)庫(kù)知識(shí)傷透腦筋，那么本書(shū)將能協(xié)助您快速掌握學(xué)習(xí)訣竅，取得突飛猛進(jìn)的進(jìn)展。本書(shū)適合學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)知識(shí)的學(xué)生、初級(jí)電腦入門(mén)者閱讀，同時(shí)也可供對(duì)

本書(shū)是漢唐影視動(dòng)漫有限公司教學(xué)中心經(jīng)過(guò)多年教學(xué)實(shí)踐積累的豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，目的是通過(guò)介紹AdobeAfterEffectsCS4的基本理論、操作方法與工作流程，讓初學(xué)者和更多的影視愛(ài)好者能更好地融入到影視后期制作的大家庭中來(lái)，并且也與在影視制作領(lǐng)域的高手相互切磋，互相交流。本書(shū)通過(guò)大量的案例介紹，詳細(xì)介紹了整個(gè)Adob

本書(shū)對(duì)增強(qiáng)學(xué)習(xí)與近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃的理論、算法及應(yīng)用進(jìn)行了深入研究和論述。主要內(nèi)容包括：求解Markov鏈學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)問(wèn)題的時(shí)域差值學(xué)習(xí)算法和理論，求解連續(xù)空間Markov決策問(wèn)題的梯度增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法以及進(jìn)化一梯度混合增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法，基于核的近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，增強(qiáng)學(xué)習(xí)在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與控制中的應(yīng)用等。本書(shū)是作者在多個(gè)國(guó)家自然科學(xué)基金