仿人機(jī)器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺(tái)，在社會(huì)服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機(jī)器人研究能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動(dòng)作用。 本書是北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機(jī)器人概論、

本教材從Java語(yǔ)言的安裝環(huán)境、基礎(chǔ)語(yǔ)法、控制結(jié)構(gòu)到面向?qū)ο缶幊�、圖形用戶界面、輸入輸出、數(shù)據(jù)庫(kù)編程和網(wǎng)絡(luò)編程，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜。教材的每一部分內(nèi)容都是以學(xué)習(xí)任務(wù)為導(dǎo)向，涵蓋了各個(gè)知識(shí)點(diǎn)。本書提供電子教案、課件、源代碼、習(xí)題及答案，為教師授課和學(xué)生學(xué)習(xí)提供便利。本教材可以為后續(xù)的Java高級(jí)開(kāi)發(fā)或者為后續(xù)其他編程語(yǔ)言的學(xué)習(xí)

本書分八章，內(nèi)容包括：深度學(xué)習(xí)簡(jiǎn)介、搭建深度學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)環(huán)境、數(shù)字圖像處理技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖像合成等。

隨著控制學(xué)科和制導(dǎo)武器技術(shù)的發(fā)展，導(dǎo)彈大機(jī)動(dòng)飛行、多約束精確制導(dǎo)等對(duì)制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了新的嚴(yán)格的理論與工程設(shè)計(jì)要求，相應(yīng)的在制導(dǎo)與控制領(lǐng)域出現(xiàn)了新的方法和理論，在控制上以高精度過(guò)載控制為代表，在控制設(shè)計(jì)理論、總體架構(gòu)、多機(jī)動(dòng)方式適應(yīng)方面更加完善，在制導(dǎo)方法上出現(xiàn)了面向終端多約束要求的多種最優(yōu)制導(dǎo)律，制導(dǎo)參數(shù)自適應(yīng)調(diào)

本教材以黑客入侵實(shí)踐為主線，體系結(jié)構(gòu)圍繞黑客入侵的各個(gè)環(huán)節(jié)展開(kāi)，即網(wǎng)絡(luò)掃描、抓包分析、腳本書寫、服務(wù)與網(wǎng)站漏洞利等，最后兩章分別介紹了系統(tǒng)加固的方法以及歷年網(wǎng)絡(luò)安全大賽部分的賽題。本教材編寫的目的是提高學(xué)生對(duì)網(wǎng)絡(luò)空間安全中理論知識(shí)的理解，掌握基本的網(wǎng)絡(luò)滲透工具的使用，領(lǐng)會(huì)網(wǎng)絡(luò)攻擊中常用的方法和手段。本教材的學(xué)習(xí)需要計(jì)算

本書主要內(nèi)容為時(shí)柵傳感器技術(shù)、超精密蝸輪副成套技術(shù)，介紹了相關(guān)的研究思路、原理方法、技術(shù)路線、實(shí)用產(chǎn)品等研究成果。全書共6章：第1章介紹時(shí)柵傳感器原理；第2～5章分別介紹磁場(chǎng)式時(shí)柵、電場(chǎng)式時(shí)柵、光場(chǎng)式時(shí)柵和寄生式時(shí)柵；第6章則介紹了與超精密蝸輪副相關(guān)的儀器檢測(cè)技術(shù)、嵌入儀器單元的新型裝備、加工測(cè)量一體化的新工藝，以及蝸

本書系統(tǒng)、全面地架構(gòu)了各學(xué)科領(lǐng)域的工程知識(shí)框架，對(duì)各工程的定義、原理和結(jié)構(gòu)、歷史、現(xiàn)狀和趨勢(shì)、評(píng)估等方面進(jìn)行闡述。工程大綱是提升全民工程素質(zhì)的抓手，它將推動(dòng)我國(guó)工程素質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)的研究，是促進(jìn)我國(guó)工程教育發(fā)展、公眾理解工程及參與工程決策的一項(xiàng)有效舉措，也將為我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展提供不可或缺的軟實(shí)力保障。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，熱障涂層材料及技術(shù)在航空航天、國(guó)防安全、能源等領(lǐng)域起著越來(lái)越重要的作用。熱障涂層主要利用陶瓷材料的高熔點(diǎn)、抗氧化、低熱導(dǎo)率等特點(diǎn)，為基體合金部件提供熱防護(hù)與抗腐蝕功能，從而提升高溫合金部件的工作溫度及服役壽命。熱障涂層材料需要具有優(yōu)異的高溫?zé)嵛锢砼c力學(xué)性能，其中低熱導(dǎo)率尤為重要�！稛嵴贤繉拥蜔釋�(dǎo)陶瓷

本書從簡(jiǎn)明、實(shí)用的角度出發(fā)，介紹了AutoCAD軟件的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共分為9章。第1章簡(jiǎn)要介紹了AutoCAD工作環(huán)境和基本操作，并詳細(xì)闡述了圖層工具的用法；第2章以實(shí)例的形式講解了常用精確繪圖工具的使用方法；第3章系統(tǒng)講解繪制平面圖形文件的基本操作，包括點(diǎn)、線、矩形、圓、圓弧、正多邊形、橢圓和橢圓弧等各種平面圖形的繪

本教材以項(xiàng)目化方式編寫內(nèi)容，在每個(gè)項(xiàng)目中基于工作過(guò)程導(dǎo)向理念，按照通信工程師、網(wǎng)優(yōu)工程師工作任務(wù)及崗位職責(zé)設(shè)計(jì)任務(wù)點(diǎn)，任務(wù)包含理論部分和實(shí)踐項(xiàng)目?jī)刹糠�。理論部分主要包括LTE網(wǎng)絡(luò)的基本概念、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、物理層協(xié)議、移動(dòng)性管理信令流程等；實(shí)踐項(xiàng)目主要包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化崗位認(rèn)知、網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

《雙線性系統(tǒng)的非合作微分博弈理論及其應(yīng)用》系統(tǒng)地研究了雙線性系統(tǒng)的非合作微分博弈理論及其在魯棒控制和動(dòng)態(tài)投入產(chǎn)出問(wèn)題中的應(yīng)用�！峨p線性系統(tǒng)的非合作微分博弈理論及其應(yīng)用》主要包括理論篇和應(yīng)用篇。理論篇首先針對(duì)確定性非奇異連續(xù)雙線性系統(tǒng)、確定性離散雙線性系統(tǒng)、奇異攝動(dòng)雙線性系統(tǒng)微分博弈展開(kāi)深入的研究，建立較完整的動(dòng)態(tài)非合作

《Cinema4DR20完全學(xué)習(xí)手冊(cè)》由TVart培訓(xùn)基地（Cinema4D專業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)）組織編寫。該書全面闡述了Cinema4DR20的應(yīng)用范圍、界面、基本操作、建模、材質(zhì)、燈光、渲染、動(dòng)力學(xué)（粒子、毛發(fā)、布料等）、運(yùn)動(dòng)圖形、效果器、關(guān)節(jié)、Xpresso、ThinkingParticles、雕刻、場(chǎng)次系統(tǒng)等方面的知識(shí)

本書介紹新Netty框架核心概念、設(shè)計(jì)原理，并通過(guò)詳細(xì)示例對(duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行講解。該書分為以下幾部分：入門（第1-2章）：介紹Netty基本概念、架構(gòu)。使讀者對(duì)Netty有初步的認(rèn)識(shí)；進(jìn)階（第3-6章）：介紹Netty核心組件及線程模型，包括Channel、緩沖、引導(dǎo)等。使讀者可以上手開(kāi)發(fā)Netty應(yīng)用；高階（第7-12章）

無(wú)論何種技術(shù)，都無(wú)一例外地以無(wú)線頻譜為支撐，無(wú)線頻譜作為一種有限的不可再生的資源，在無(wú)線技術(shù)越來(lái)越發(fā)達(dá)、無(wú)線應(yīng)用越來(lái)越廣泛的今天，已經(jīng)變得極為寶貴。目前，各國(guó)的頻譜分配政策和方法大同小異，普遍采用所謂的“靜態(tài)分配”方式：將頻譜劃分為不相互重疊的多個(gè)部分，分別分配給不同的使用者，稱為授權(quán)頻段。而其使用者被稱為授權(quán)用戶，對(duì)

與數(shù)據(jù)相關(guān)的能力——包括獲取數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、從數(shù)據(jù)中提取價(jià)值、用可視化方式展現(xiàn)數(shù)據(jù)、交流數(shù)據(jù)，不僅僅專業(yè)技術(shù)人員應(yīng)該掌握它，即使是在我們的小學(xué)、中學(xué)和大學(xué)，也都應(yīng)該傳授相關(guān)的技巧。因?yàn)�，我們已�?jīng)進(jìn)入了大數(shù)據(jù)時(shí)代，數(shù)據(jù)無(wú)處不在，無(wú)孔不入。 本書以導(dǎo)論形式介紹與數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)的各方面知識(shí)。全書由“數(shù)”開(kāi)篇，“說(shuō)”

本書以MATLAB9.5（MATLABR2018b）為仿真平臺(tái)，較全面地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真、校正與設(shè)計(jì)的基本原理和方法。全書共分7章，其內(nèi)容包括緒論、MATLAB計(jì)算基礎(chǔ)、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時(shí)域分析法、頻域分析法和控制系統(tǒng)校正與綜合應(yīng)用等。本書可作為高等學(xué)校本科自動(dòng)化、電

本書是面向計(jì)算機(jī)及相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)知識(shí)而編寫的教材，其中既包括數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，又包括數(shù)據(jù)庫(kù)前端和后端的實(shí)際應(yīng)用技術(shù)。全書由三部分組成：第一部分介紹數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)原理；第二部分SQLServer2012數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)基礎(chǔ)與使用；第三部分為以SQLSever2012為服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)案例。其中第一部分適用于課

WPSOffice是占有率最高的國(guó)產(chǎn)辦公軟件，本書是ExcelHome與WPS官方合作的第一本書（金山副總裁寫序并在封面上體現(xiàn)官方推薦），通過(guò)200多個(gè)實(shí)例的演示與講解，詳細(xì)介紹了WPS表格的最新功能及在職場(chǎng)辦公的方方面面。全書共分為21章，主要包括：第1章玩轉(zhuǎn)WPS文件；第2章數(shù)據(jù)錄入技巧；第3章借助數(shù)據(jù)有效性限制錄

本書系統(tǒng)全面地介紹了光學(xué)相控陣天線的發(fā)展動(dòng)態(tài)、液晶基本理論、液晶光學(xué)相控陣天線工作原理、波束成形及控制方法、光學(xué)相控陣波控器、液晶光學(xué)相控陣制作工藝、液晶光學(xué)相控陣相位測(cè)量以及光學(xué)相控陣天線通信系統(tǒng)應(yīng)用。 本書主要面向光通信技術(shù)領(lǐng)域工程人員，亦可作為相關(guān)領(lǐng)域研究人員的參考資料，或者高等院校相關(guān)專業(yè)研究生的教學(xué)參考書。

樁基在工程中受到各種動(dòng)荷載的作用，其動(dòng)力學(xué)響應(yīng)問(wèn)題值得關(guān)注。樁基動(dòng)力學(xué)是巖土力學(xué)的重要分支之一，涉及樁基振動(dòng)與波動(dòng)理論、樁-土相互作用模型與理論、土體振動(dòng)與波動(dòng)理論等問(wèn)題。本書是樁基動(dòng)力學(xué)解析理論研究的總結(jié)，共10章，采用理論解析的方法研究樁基動(dòng)力學(xué)行為。第1章簡(jiǎn)述樁基動(dòng)力學(xué)研究發(fā)展概況；第2～3章分別介紹彈性波動(dòng)理論