本書共分8章，主要內(nèi)容如下： 第1章介紹數(shù)據(jù)的認(rèn)知與研究任務(wù)，大數(shù)據(jù)概念特征及技術(shù)挑戰(zhàn)等。 第2章介紹大數(shù)據(jù)內(nèi)容、知識(shí)和結(jié)果表達(dá)概念，以及元數(shù)據(jù)和知識(shí)圖譜技術(shù)。 第3章介紹數(shù)據(jù)存儲(chǔ)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求以及應(yīng)對(duì)技術(shù)和典型系統(tǒng)。 第4章介紹數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)，新型數(shù)據(jù)管理模型及其相應(yīng)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。 第5章介紹數(shù)據(jù)計(jì)算基礎(chǔ)，大數(shù)

隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，數(shù)據(jù)價(jià)值得到越來越廣泛而深入的體現(xiàn)。目前我國(guó)信息數(shù)據(jù)資源80%以上掌握在各級(jí)政府部門手里，受數(shù)據(jù)孤島、技術(shù)壁壘、法制缺失、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等因素影響，大量數(shù)據(jù)未能得到充分開放、共享或利用，不利于推動(dòng)我國(guó)數(shù)字產(chǎn)業(yè)化與產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的發(fā)展。政府、企業(yè)和個(gè)人是數(shù)據(jù)開放、共享和交易的基本主體，技術(shù)與法制是數(shù)據(jù)

在實(shí)際應(yīng)用中,需要處理的數(shù)據(jù)常常具有類別不平衡的特點(diǎn).例如,用于信用卡欺詐檢測(cè)、垃圾郵件過濾、機(jī)械故障診斷、疾病診斷、極端天氣預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)等的數(shù)據(jù)都是類別非平衡數(shù)據(jù).研究非平衡數(shù)據(jù)分類問題具有重要意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,引起機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域研究人員的廣泛關(guān)注.本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)在非平衡數(shù)據(jù)分類中的研究成果,系統(tǒng)介紹非平衡數(shù)據(jù)分類的理

本書主要介紹不確定性環(huán)境下基于隨機(jī)參數(shù)矩信息的魯棒優(yōu)化方法，討論其模型構(gòu)建、算法設(shè)計(jì)及實(shí)際應(yīng)用等方面的最新研究成果。本書旨在為不確定性環(huán)境下優(yōu)化決策提供理論建模、算法設(shè)計(jì)及分析的新方法和工具，同時(shí)為復(fù)雜環(huán)境下供應(yīng)鏈管理、運(yùn)營(yíng)管理、物流運(yùn)作等實(shí)際問題提供科學(xué)決策支持。

本書主要闡述模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的性能分析和綜合設(shè)計(jì)問題，介紹相關(guān)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外最新研究成果。本書主要內(nèi)容是模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)智能控制與應(yīng)用，具體包括模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制、降階控制、事件觸發(fā)控制、基于模糊觀測(cè)器的跟蹤控制等。此外，本書還給出相關(guān)的仿真算例，并將部分創(chuàng)新成果應(yīng)用至卡車拖車系統(tǒng)模型和六輪滑移轉(zhuǎn)向車輛模型控制中，以驗(yàn)證設(shè)

數(shù)據(jù)是數(shù)智時(shí)代的關(guān)鍵生產(chǎn)要素，通過高效有序的跨域流通過程可以實(shí)現(xiàn)其價(jià)值釋放。本書圍繞跨域數(shù)據(jù)治理，提出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的社會(huì)化信息系統(tǒng)構(gòu)建理論，梳理總結(jié)形成數(shù)據(jù)資源體系、服務(wù)支撐體系和業(yè)務(wù)應(yīng)用體系的三層體系框架。在此基礎(chǔ)上，介紹跨域數(shù)據(jù)治理的三層體系框架中的關(guān)鍵技術(shù)突破，其中，數(shù)據(jù)資源體系著眼于實(shí)現(xiàn)以數(shù)據(jù)資源對(duì)象化為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)

本書從實(shí)用角度出發(fā)，圍繞Linux操作系統(tǒng)和Hadoop集群部署，從虛擬機(jī)安裝入手，結(jié)合典型項(xiàng)目和案例，較為全面地介紹了大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)平臺(tái)Hadoop及其生態(tài)系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)中的Hadoop集群部署、HDFS、MapReduce、Hive、HBase和Sqoop等。全書所有知識(shí)點(diǎn)都結(jié)合具體的編程示

本教材是在“新工科”和工程教育認(rèn)證背景下，為適應(yīng)專業(yè)人才培養(yǎng)方案改革以及課程體系改革之需要編寫而成。教材對(duì)數(shù)控工藝及編程、數(shù)控機(jī)床、機(jī)械CAD/CAM三門課程中與數(shù)控相關(guān)的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了有機(jī)整合和更新。在編寫過程中，作者緊密圍繞教學(xué)大綱，運(yùn)用大量的工程案例，強(qiáng)化工程實(shí)踐應(yīng)用。主要內(nèi)容包括緒論、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)、數(shù)控加工

數(shù)據(jù)挖掘與商務(wù)智能

作為人工智能的核心技術(shù)，機(jī)器學(xué)習(xí)在數(shù)據(jù)分析中具有舉足輕重的地位。本書在介紹機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)上，主要介紹了如何對(duì)有噪聲的數(shù)據(jù)進(jìn)行魯棒回歸分析。全書共6章，除第1章外，各章對(duì)異常點(diǎn)或重尾分布數(shù)據(jù)中的具體問題進(jìn)行了詳細(xì)分析與建模，所涉及的問題包括權(quán)值選擇問題、變量相關(guān)性問題以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)問題等。本書對(duì)于構(gòu)建具有魯棒性的機(jī)

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》以反饋控制理論為基礎(chǔ)，從s域到z域的信號(hào)轉(zhuǎn)換出發(fā)，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用的理論和方法�！队�(jì)算機(jī)控制技術(shù)》理論聯(lián)系實(shí)際，既注重計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論和基本方法，也涵蓋預(yù)測(cè)、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)控制技術(shù)，并進(jìn)行了“本研貫通”模塊化設(shè)計(jì)。為便于讀者對(duì)知識(shí)的理解、掌握和運(yùn)用，特

本書以最新版本的工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范為藍(lán)本，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程自控工程設(shè)計(jì)的整體內(nèi)容進(jìn)行了全面介紹，主要目的是使自動(dòng)化專業(yè)的本專科學(xué)生能夠有全面的自控工程設(shè)計(jì)的概念，掌握自控工程設(shè)計(jì)的方法，并了解自控工程設(shè)計(jì)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，以期對(duì)自控工程設(shè)計(jì)有全面、深入的了解，并能夠與其他專業(yè)設(shè)計(jì)人員協(xié)調(diào)工作，完成整個(gè)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和施工

本書結(jié)合作者多年的研究成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復(fù)雜控制方案設(shè)計(jì)策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎(chǔ)知識(shí)，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡(jiǎn)史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進(jìn)等，之后結(jié)合實(shí)操案例重點(diǎn)講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級(jí)控制、前饋控制、比值控制、超馳

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡(jiǎn)要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識(shí)，包含圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實(shí)

智能生產(chǎn)線布局與設(shè)計(jì)

本書根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)“中國(guó)工程教育專業(yè)認(rèn)證”、“新工科建設(shè)”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學(xué)生解決冶金自動(dòng)化領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的能力，滿足國(guó)家未來戰(zhàn)略對(duì)高端復(fù)合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時(shí)根據(jù)《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》要求，將學(xué)生解決復(fù)雜工程問題中的非技術(shù)因素與課程思政知識(shí)點(diǎn)相結(jié)合，提升學(xué)生綜合素質(zhì)，系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過硬本

本書是“高等院校智能制造應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材”之一，全書共7章，內(nèi)容涵蓋控制系統(tǒng)建模的理論基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的信號(hào)與性能分析基礎(chǔ)、智能控制算法基礎(chǔ)、機(jī)械臂的智能控制應(yīng)用案例分析、AGV小車的智能應(yīng)用案例分析、智能控制技術(shù)未來的發(fā)展等。本教材重點(diǎn)概述或闡述了智能控制相關(guān)的基礎(chǔ)概念、發(fā)展歷程和趨勢(shì)，對(duì)智能控制的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵

本書詳細(xì)介紹了面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)、增量數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括六個(gè)章節(jié)，前兩章介紹高效用模式挖掘的相關(guān)知識(shí)。第三章介紹面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)包含正、負(fù)效用的兩類精簡(jiǎn)高效用模式挖掘方法的研究與實(shí)現(xiàn)過程。第四章介紹針對(duì)增量數(shù)據(jù)庫(kù)的挖掘高效用模式全集和精簡(jiǎn)集合算法的研究。第五章介紹面向數(shù)據(jù)流的精簡(jiǎn)高效

《線性系統(tǒng)的多級(jí)時(shí)間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應(yīng)用》主要介紹了連續(xù)和離散時(shí)間域的兩級(jí)反饋控制器設(shè)計(jì)算法，包括一般線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)公式和代數(shù)方程，對(duì)雙時(shí)間尺度線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（奇異攝動(dòng)系統(tǒng)）進(jìn)行了簡(jiǎn)化和專門研究，對(duì)一般線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時(shí)間域三級(jí)反饋控制器設(shè)計(jì)也作了相應(yīng)的介紹．《線性系統(tǒng)的多級(jí)時(shí)間尺度

本書由淺入深地介紹了如何快速搭建Airflow集群，包括不同操作系統(tǒng)的快速搭建方法、Airflow的安裝方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架構(gòu)和組件、Airflow的系統(tǒng)管理、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及其他常見的調(diào)度系統(tǒng)。附錄提供了Docker和Kubernetes的簡(jiǎn)介。